日前在瀋陽召開的核工業機器人與智慧裝備協同創新聯盟（以下簡稱“創新聯盟”）2020年度大會上，由新松機器人自動化股份有限公司與用戶單位聯合自主研發的多款特種機器人首次揭開神秘的面紗，其中不乏國內首創、國際領先、解決行業痛點的創新型産品。

　　記者從大會上了解到，我國核工業從無到有、從小到大，構築了高水準的核工業創新鏈和産業鏈，形成了完整的核工業體系。中國工程院院士王天然等與會專家認為，作為國家戰略性高科技産業，核工業産業鏈條長且上下游密切關聯，是涉及多學科高精尖技術的系統工程，必須長期堅持自主創新。

　　核工業機器人與智慧裝備正是新松公司在特種機器人領域的重要佈局。為推動中國核工業發展提質增效，幫助核從業者遠離惡劣危險的環境，新松公司創新研發了探龍系列蛇形臂機器人，越影、奔霄、騰霧系列特種野外移動機器人；結合核行業重大需求，開發了高放貯罐泥漿回取機器人、強輻射場破拆機器人、核應急機器人、動力機械手等特種機器人産品及智慧裝備，並形成核燃料元件芯塊製備、單棒製造、組件焊接及元件組裝全流程智慧解決方案，成功服務於重水堆、壓水堆、AP1000、高溫氣冷堆及快堆等堆型的核燃料元件生産。

　　其中，奔霄系列野外移動機器人堪稱“越野高手”。據新松公司工程師介紹，這款特種機器人可負載100公斤，越障高度達320毫米，最大爬坡30°，最高時速6公里，續航能力為4小時，適用於崎嶇路面，具備自主行駛和自主繞障等功能，技術水準行業領先；國內首創、國際領先的重水堆燃料元件智慧製造生産線，集芯塊排長裝管裝置、雙工位端塞焊裝置、全自動端板焊接裝置、自動轉運裝置、自動化立體庫于一體，應用機器視覺、機器人力控等智慧技術，配備電氣及信息化管控系統，可實現重水堆燃料元件的智慧化生産。

　　新松公司總裁曲道奎表示，作為中國機器人行業的頭部企業和“創新聯盟”理事單位，新松將以只爭朝夕的精神繼續探索開拓，與中國核工業人一道，進一步壯大技術創新動能，引領核工業與智慧裝備深度融合的時代浪潮。

　　據了解，“創新聯盟”由中國核工業集團有限公司發起，聯合新松公司及知名高校、科研院所等35家單位共同組建。年度大會召開前一天，天津（濱海）人工智能創新中心等6家會員單位新晉成為“創新聯盟”理事單位，北京中科新微特科技開發股份有限公司等10家單位新晉成為“創新聯盟”會員單位。（記者 金曉玲 ）