8月14日,國網阜新供電公司依託配網不停電作業機器人,順利完成東北首次10千伏同桿雙回垂直排列線路柱上開關引流線不停電接引作業,攻克狹小作業空間、跨線施工等複雜工況技術難題,標誌著該公司配網不停電作業智慧化應用水準實現全新躍升。
機器人開展不停電接引作業
10千伏同桿雙回垂直排列線路檢修作業複雜,遮蔽工序多、風險點高、作業用時長,不停電作業操作空間受限。傳統方式依靠作業人員搭乘絕緣鬥臂車開展施工時,作業人員與絕緣鬥需近距離直面三相帶電導線,存在相間短路的風險。
為破解該項複雜工況作業痛點,國網阜新供電公司配網管理部牽頭,遴選專業骨幹組建技術攻堅團隊,聚焦作業流程編制、現場安全管控、標準化施工工藝三大維度開展技術攻堅。團隊多次赴現場實地勘查,論證機器人作業適配可行性;結合現場點位環境反復模擬推演絕緣機械臂運行軌跡,逐項調試核驗作業參數與實操效果,最終順利完成不停電作業機器人接引整套施工方案。

機器人開展不停電接引作業
相較于傳統人工作業模式,不停電作業機器人可長時間持續穩定開展施工,不受人員體能極限、精力衰減、高溫酷暑天氣等因素影響,作業工序標準化、精準度可控。施工全程保持電網不間斷供電,實現客戶用電零感知;同時將作業人員徹底撤離高壓帶電危險區域,從根源上杜絕觸電、高空墜落等人身安全風險。
作業當天,兩名工作人員于地面遠程操控設備,機器人平穩升至預定作業區域,在距離帶電導線安全距離0.5米處精準就位,並通過全景攝像裝置配合3D鐳射掃描完成現場佈線環境建模,機械臂自主測算、動態校準安全間距,依次完成導線絕緣層剝切、支柱絕緣子裝設、引流線固定等施工工序,全程不停電保障客戶用電無憂。(文 魏曉麗 石澤宇 圖 徐海亮)
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