12月12日上午,濟南市首條L3級智慧網聯公交線路——智慧網聯公交1號線正式開通並向市民乘客開啟預約,該線示範運行期間市民乘客可免費乘坐。
L3級屬於有條件的自動駕駛,在預設的特定駕駛場景下,車輛能獨立完成駕駛任務,車內保留方向盤、制動踏板與油門踏板,也支持駕駛員操作運行。從外觀上看,智慧網聯公交車與常規公交並無太大的區別,不同的地方是,車頭兩側常見的“大耳朵”後視鏡不見了,代之以2個長距離鐳射雷達、3個近距離補盲雷達、1個毫米波雷達、4個攝像模組。這些設備相當於駕駛員的眼睛和耳朵,通過多感測器融合的方式,實現周邊360°環境感知。車輛在高精地圖範圍內的特定駕駛場景下具備交通信號及道路標線識別、自主超車、自動避障、精確進站等功能,最高時速可達40公里,車輛行駛中基本無需駕駛員介入操作。
據悉,智慧網聯公交1號線沿奧體中路雙向運行,線路起止站點分別為盛福花園站和燕山新居站,兩站均為路中BRT站臺,線路採用一站直達方式運行,全長約4公里。(大眾日報記者 劉飛躍)
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