上海無人駕駛開放道路測試全程體驗

　　原標題：上海無人駕駛開放道路測試全程體驗：過路口時會先“冷靜下”

　　上海在全國範圍率先開展智慧網聯汽車在開放道路測試後，澎湃新聞記者獲得了一次體驗機會。

　　3月19日，上海嘉定，澎湃新聞記者進入上汽集團的無人駕駛汽車，體驗了第一款獲准在公共道路測試的無人駕駛汽車，在開放道路上測試的全過程。

　　上汽集團系統集成與測試工程師石飛介紹，這次路測的自動駕駛系統調校較為保守，通過路口時，會讓車輛檢測其他車輛是否會快速通過，為避免造成風險，會讓車輛通過制動剎車，“冷靜下來想一想，何時繼續行進。”

　　車輛前方、側方、後方，均有由攝像頭、雷達組成的感測器，360°了解車輛週遭環境，避免人類駕駛員的視覺“死角”。

　　【路測環境】

　　下午兩點，澎湃新聞記者來到位於博園路上的上海汽車博覽公園門口，雖然不時有小雨飄過，但能見度較好。本次路測路段全長2.7公里，交通標示、地面指示線均十分清楚，紅綠燈等交通設施也十分完備。毗鄰曹安公路和京滬高速的博園路上，行人及助動車較少，但道路兩旁有多家汽車經銷商，仍能不時見到運送新車的大型拖挂車輛疾馳而過。

在測試道路上，不時有搭載大量新車的拖挂車、卡車疾馳而過。

　　【路測車輛】

　　在測試場地起點處，靜候著兩輛汽車。上汽集團系統集成與測試工程師石飛介紹稱，一輛是白色的上汽名爵iGS為智慧駕駛汽車，另一輛則為工程師用車，跟在智慧汽車背後記錄車輛行駛軌跡。上汽方面表示，目前整個測試尚處於數據採集階段。

車身涂裝有Test（測試用車）、上海智慧網聯汽車道路測試，以便和社會車輛作區分。

　　從外觀上看，智慧駕駛路測汽車與普通車型差異不大，只是車身多處有明確標注以示區分：Test（測試用車）、上海智慧網聯汽車道路測試，擋風玻璃上放著臨時汽車號牌。此外，車身上遍佈多款感測器，車輛擋風玻璃內裝在攝像頭，此外在車輛前方、側方、後方均配有多款鐳射雷達，以便實現360°全方位掃描，這將規避駕駛員行駛過程中的盲區，將數據信號傳遞給控制器，從而自動執行車輛加減速、轉向、制動，並根據路況，調整執行動作的快慢節奏。

　　【駕駛員】

　　據了解，測試車型部分實現L4級別的自動駕駛功能，也就是在週遭環境合適的情況下，實現全自動駕駛。

　　出於法律法規和安全的考慮，“無人駕駛車”仍需駕駛員，雖然駕駛員大部分時間可以不動手腳，但這份工作並不輕鬆。

　　石飛稱，駕駛員類似於安全員，在緊急情況下保障車輛安全；同時，駕駛員也是工程師，他們需要憑藉經驗，記錄行駛中最有價值的數據和場景，以便事後研究。

　　石飛介紹稱，駕駛員要了解自動駕駛的基本功能，目前上汽已經在封閉道路內展開測試員培訓，以便讓測試員有數十甚至上百小時的行車經驗。同時，駕駛員要明白應對積累，記錄數據、特定場景的記錄和回放，以便傳遞給後臺實驗室。

　　【監測系統】

　　澎湃新聞記者進入車輛後發現，主副駕駛位有兩塊大螢幕，顯示著大量車輛行駛中的重要數據。石飛稱，這套監測系統為上汽方面自主研究。

　　石飛稱，開放道路上的數據豐富性和複雜程度遠遠大於實驗室與封閉道路，這有條件積累更加多樣化的數據。主要是研究智慧駕駛汽車與社會車輛交互的節奏和方式，通過累積數據與場景，優化自動駕駛系統，讓其更像“人類的駕駛模式。”自3月1日，拿下路測號牌至今，自動駕駛系統已經有了不小的提升。

　　測試工程師將車輛開上主路後，便讓車輛進入自動駕駛環節。

　　【車輛安全】

　　對於車輛安全，石飛稱，車輛完全在遵守交通法規，安全員也會避免測試過程中小的缺陷影響到正常交通。另一方面，自動駕駛車輛在某些程度上比人類駕駛員行駛更加安全。畢竟車輛的反應度多位百毫秒級，遠遠快於人類。

　　在澎湃新聞記者體驗的環節中，整車車速保持在30公里/時至40公里/時區間內。

　　車輛進入自動駕駛環節後，無需駕駛員，當路況良好時，方向盤勻速旋轉“一把舵”實現調頭。

　　【自動駕駛】

　　當路況極好，綠燈多、無會車、超車時，自動駕駛汽車行進堪稱行雲流水，十分順暢，調頭時方向盤勻速自行旋轉。但當遇到後方高速來車，及對向車道車速過快時，能明顯感受到車輛頻繁制動。對此，石飛表示，自動駕駛系統調校較為保守，通過路口時，會讓車輛檢測其他車輛是否會快速通過，為避免造成風險，會讓車輛通過制動剎車，“冷靜下來想一想，何時繼續行進。”從體驗感受來看，車輛操作較為保守，會車時更傾向於避讓。

　　3月1日，伴隨兩輛測試車輛發車上路，上海開始在全國率先開展智慧網聯汽車開放道路測試。當日，關部門共頒發三塊路測牌照，其中上汽集團獲得兩張，蔚來汽車獲得一張。

　　上海在嘉定區劃定了第一階段智慧網聯汽車開放測試道路。具體路段為博園路（墨玉南路至安研路路口），長度2.7 公里；博園路（安虹路至安智路路口），長度0.9公里；北安德路（安禮路至安智路路口），長度2.0公里。

　　此前，澎湃新聞記者獲悉，作為首家拿下路測牌照的車企，上汽集團提速了智慧網聯汽車的市場化進程，計劃將在年內實現量産。

　　在測試的全過程中，一輛計程車停泊在路邊，司機觀看了全程。

　　這計程車司機澎湃新聞表示，自己知曉月初上海開放了無人駕駛路測，但沒想到今天能親眼所見，特地停車觀看。對於“以後車輛都自動駕駛，人們不用計程車，駕駛員會失業”這一觀點，這位40余歲的司機十分淡然，專業開車賺得就是辛苦錢，如果能夠無人駕駛了，人們出門都輕鬆了，（我也）餓不死，照樣能有別的工作。