滬推動自動駕駛技術在港口等特定場景落地

　　原標題：本市推動自動駕駛技術在港口等特定場景落地 卡車環衛車有望率先實現自動駕駛

“星辰計劃”扶持的Lumen無人化自主充電項目正進行現場展示。 （資料）

　　自從前年6月國內首個“國家智慧網聯汽車（上海）試點示範區”封閉測試區在嘉定上海國際汽車城啟動以來，自動駕駛技術在上海發展迅速：兩年來封閉測試區已完成200多個測試場景建設，累計為40多家企業提供450余天次、超過5000小時的測試服務。今年3月，自動駕駛車輛走出“封閉測試區”實現“大路考”，第一期總長5.6公里智慧網聯開放測試路段獲批，近期將拓展至12公里。

　　記者最新獲悉，相關方面正推動自動駕駛技術在本市港口等特定場景實現應用，推動卡車、環衛車等車輛率先探索應用自動駕駛技術，智慧代客泊車、園區無人物流配送、無人化自主充電等也取得一定成果。

　　嘉定部分園區已有自動駕駛小巴

　　今年3月，上汽集團和蔚來汽車拿到本市第一批智慧網聯汽車開放道路測試號牌，開啟自動駕駛“大路考”時代，幾個月的測試過程安全可控，未發生交通碰撞事故，未對現行交通産生不利影響。近期，無人駕駛開放道路將從5.6公里擴大到12公里，仍以嘉定安亭鎮道路為主，新增墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個路段，測試場景更豐富。上海國際汽車城（集團）有限公司總經理助理陳海林表示，到今年底，測試路段將達47公里，涉及58個路口。“在港口等一些特定應用場景，將推動卡車、環衛車等實現自動駕駛。”

　　自動駕駛技術商業化還有很長的路要走，除了突破技術瓶頸，還涉及道路設施改造、法律法規配套等問題。自動駕駛技術落地，找準場景很重要，目前必須附加一定的限制條件，如限定範圍、限定速度、限定場景等。上海國際汽車城（集團）有限公司戰略與業務規劃部主任工程師李霖説：業內對自動駕駛技術應用場景的描述，有“一高一低”的説法，“高”指高速公路，“低”指低速行駛。“高速上沒有行人、沒有紅綠燈、少有拐彎，而且高速路都是標示線清晰的結構化道路。開車的人都知道，高速比城市道路容易開，對自動駕駛車輛也是如此，行駛過程中需要判斷分析的數據信息相對城市道路要少。而在低速行駛時，自動駕駛車輛分析數據、做出判斷的時間餘地更大，有更多時間處理車輛和行人及非機動車的交互。因此，常在高速路上行駛去往港區的卡車、一般時速在20公里以內且路線基本固定的環衛車以及行駛場景固定的園區小巴車，是運用自動駕駛技術的較好選擇。

　　目前部分車企已開始探索實現上述應用場景，比如在嘉定的部分園區裏已能見到自動駕駛小巴，在洋山深水港港區內已有自動駕駛的卡車。據介紹，探索“一高一低”兩個自動駕駛應用場景的另一個重要原因，在於這兩個應用場景對道路設施智慧化的要求相對不高。自動駕駛技術落地離不開對道路設施的智慧化改造，這種改造主要針對紅綠燈。按照目前技術，單靠車載攝像頭識別紅綠燈信息有較高難度，本市劃定的第一階段開放測試道路對紅綠燈等設施進行了智慧化改造。高速公路一般沒有紅綠燈，而低速行駛車輛分析紅綠燈信息時間更充裕。在這些場景中，車企可將更多時間精力放在車輛本身的改造和技術提升上。

　　自動駕駛示範應用場景越來越多

　　越來越多自動駕駛示範場景在本市逐步落地，不少項目有了階段性成果。去年11月，上海國際汽車城、汽車·創新港、智慧網聯汽車産業技術聯合創新中心和中國汽車創新孵化器聯盟共同發佈“星辰計劃”，旨在通過政策補貼、研發空間、測試場地、商業落地及推廣平臺等全方位資源的整合，扶持汽車領域新技術與新模式的示範應用，推動多個未來汽車智慧化、網聯化、新能源化、共享化的使用場景更快實現商業落地。不久前，“星辰計劃”歷經近半年的項目篩選，交出首份答卷，智慧代客泊車、園區無人物流配送、無人化自主充電等多個創業項目齊聚安亭的汽車·創新港，現場展示研發成果。“星辰計劃”還將於6月推出第二期示範應用場景展示發佈會，屆時會有另一批智慧駕駛創新項目團隊圍繞全新的主題場景進行展示。

　　以智慧代客泊車為例，這一項目抓住了目前城市交通最後一公里的痛點，既為駕車者解決停車難題，節約時間，又能提升停車場和城市管理效率，增加停車位的利用率。産業化以後，駕車者到目的地後下車，在手機APP上按下停車指令，車輛就可自動開進停車場，並自己找到車位停好；取車時，只要在手機APP上髮指令並付費，車輛就會自動開到面前。

　　不只是圍繞智慧駕駛的創新項目，越來越多企業正加入到推動自動駕駛技術發展的行列中來。5月下旬，上汽大眾汽車有限公司、福特汽車（中國）有限公司等12家單位與上海智慧網聯汽車製造業創新中心達成戰略合作，共同推動自動駕駛技術發展，推動相關標準規範的研究制定和驗證。合作內容主要包括在示範區封閉測試區開展測試探索更多新興技術落地、在智慧交通與大數據等方面建立合作關係、共同推進信息化基礎設施建設、共同研討智慧網聯汽車公開道路測試等最新政策法規和標準規範等。