國際在線陜西消息：7月1日，在西安國際醫學中心醫院手術室，婦科腫瘤醫院院長王海琳聚精會神地操控著達芬奇Xi（第四代）手術機器人，機械臂相互配合，將剝離出的患者的子宮肌瘤和左側卵巢畸胎瘤放入標本袋中，至此， 達芬奇Xi（第四代）手術機器人在王海琳的操作下，成功完成單孔手術。
西安國際醫學中心醫院手術室手術現場
據王海琳介紹，本次畸胎瘤剝除術的手術切口巧妙利用了患者肚臍處的天然褶皺，美觀且不易被發覺。
與腹腔鏡和三代達芬奇機器人相比， 達芬奇Xi（第四代）手術機器人擁有4隻靈活度高的塔吊式機械臂，可改變手術位置，機器手可以在540度的空間下靈活運行，是人手活動範圍的3倍。每只機械臂均可更換鏡頭，這一設計解決了手術過程中視野受限的問題，也避免了器械在單孔處“相互打架”。此外， 達芬奇Xi（第四代）手術機器人手術系統具有穩定器，能自動濾除人手抖動功能，這使得手術創口能夠盡可能地縮小，手術操控也更加安全。（供稿 文/圖 西安國際醫學中心 編輯 陳嵐）
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