國際在線陜西報道（柳洪華）：2020年陜西省科技工作者創新創業大賽將於8月25日至27日舉行。在新一代信息技術、智慧製造、生物醫藥、材料與工程、新能源及節能環保、農業科技6個領域中，共有200個項目進入決賽。近日，“擬人髖關節力矩搬運外骨骼”項目負責人李睿遠接受國際在線陜西頻道採訪，詳細介紹了項目的社會效益和大賽的平臺作用。

 工作人員進行項目展示 供圖 “擬人髖關節力矩搬運外骨骼”項目組

  據了解，“擬人髖關節力矩搬運外骨骼”項目針對短距離小規模物資靈活搬運應用需求，在陸軍“超能勇士—2019”單兵外骨骼挑戰賽參賽樣機的基礎上，依據搬運物資時的人體生物力學特性，分析外負載在人體上的分佈及傳遞規律，研究了髖關節能量收放的規律等核心技術，開發出第二代擬人髖關節力矩搬運外骨骼樣機。與第一代樣機相比，第二代樣機的助力效率大幅提高，由原來的32%提高到現在的65%；穿戴舒適性增強，人體集中載荷優化為大面積分佈式多點位載荷支撐；同時強化了在“運”的過程中的載荷分散分佈，減輕了雙臂的負擔。

  “本科研項目的初衷是解決部隊在高原山地環境邊防哨所、鐵路公路沿線等沒有工程搬運設備的情況下的小批量物資的裝卸難題。參加本大賽的第二代樣機，不僅能從蹲姿到起立時進行助力，減輕人員在搬的過程中腰部的負擔，而且在搬運行走的過程中，也能將物資的重量進行分散分佈，大大減輕雙手的負擔。本項目主要解決的痛點是長期或重復性彎腰姿態工作、搬運工作等易引起腰部疾病和肌肉疲勞的問題，通過外骨骼的使用能提高工人作業效率，有效減少職業病的發生，延長工人的職業壽命。”李睿遠介紹説。

  李睿遠表示，“擬人髖關節力矩搬運外骨骼”樣機應用場景廣泛，比如高原山地環境軍用物資搬運裝卸；艦船內部物資搬運碼垛、物流分揀線、航空貨件搬運等等。

  提高自主創新能力，産學研是一條有效途徑。在科研工作者眼中，陜西省科技工作者創新創業大賽就是有效平臺。“我們參加過往年的大賽，收到了不錯的效果，所以今年我們又積極報名參賽。希望通過這次大賽，尋求具有技術優勢的合作單位，助推項目發展；尋求在加工生産等方面對外骨骼事業感興趣的客戶，共同把外骨骼産品做得更加舒適、完備、好用；獲得投資公司的注資，共同把外骨骼事業做大做強。”李睿遠説。