近期，由西北工業大學航海學院自主水下航行器團隊研製的譜係化倣蝠鲼柔體潛水器，首次實現倣生潛水器對我國南海珊瑚礁生長情況監測。
據了解，該團隊自2016年開始倣蝠鲼潛水器研究，突破倣生流體外形優化設計與胸鰭拍動的流固耦合倣真計算、運動中滑撲一體化推進設計、高相似多模態運動順滑切換控制等多項關鍵技術。團隊面向南海島礁珊瑚生長和島礁基石沉降場景，推出最新研製的30公斤、720公斤兩型倣蝠鲼柔體潛水器，從而構建起從靈活型小尺度到功能型大尺度的倣生智慧潛水器譜係。
目前，倣蝠鲼潛水器已執行遠距離滑翔與原位駐留隱蔽探測、高生物親和小干擾珊瑚礁生態監測、廣域或定深或駐留水文精細採集、海洋館珍稀動物替代保護等多項任務，共完成了200余次作業，實現了我國倣生水下裝備走向實用化的技術應用突破。（總臺記者 秦祎）
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