3月16日，在小鵬第二代VLA推送前，小鵬汽車舉行“Ask Me Anything”直播，小鵬汽車董事長CEO何小鵬、通用智慧中心負責人劉先明共同出席，通過線上直播解答用戶核心疑問、明確推送與升級規劃、連線驗證第二代VLA真實能力，構建起與用戶之間深厚的信任壁壘。此次歷時2小時的AMA直播，共解答了22個用戶核心關切的問題，充分展現出小鵬汽車以用戶為導向的理念，對第二代VLA能力的信心，以及引領智慧駕駛發展的決心。

　　直播中，何小鵬首先分享了3月11日起全國732家門店全面啟動第二代VLA試駕後的市場反響。他表示，自門店開放第二代VLA試駕體驗以來市場反饋遠超預期，帶動門店試駕實現了翻倍增長，Ultra的銷量佔比大幅提高。不少用戶專程和家人一起到門店試駕體驗，並表示第二代VLA在某些情況下開得比專業司機還好。隨後，何小鵬就明確列出了不同車型的第二代VLA推送時間表：3月19日開啟逐步推送，預計先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用戶將在本月內陸續收到；4月將陸續開啟推送2026款小鵬P7+ Ultra｜Ultra SE（純電+超級增程）、2026款小鵬G9 Ultra｜ Ultra SE、2026款小鵬G6 Ultra｜Ultra SE（純電+超級增程）以及 小鵬G7 Ultra｜Ultra SE（超級增程）。

　　同時，何小鵬與劉先明也明確承諾第二代VLA“不存在特供版”，劉先明強調小鵬第二代VLA量産版本不會差。媒體試駕版本是第二個版本的第十幾個分支，但第二代VLA即將量産推送的版本是第四個版本的第二十八個分支。小鵬第二代VLA量産版本的體驗和媒體體驗同樣出色，甚至更穩定、更一致。何小鵬表示，期望小鵬第二代VLA能達到八十多甚至九十多分，再推送給用戶。過去的規則時代，從中國到海外，沒有交通標誌的地方很難泛化。如今，小鵬智駕體系盡可能減少規則依賴，通過AI大模型持續消化海量數據、理解世界，從而實現整體性能的提升，確保不出現“判若兩車”的落差。

　　此外，針對用戶關注的版本差異問題，何小鵬也給予答覆：Ultra版本面向L4級能力打造，支持全場景通行；Max版本則做到行業最好的L2輔助駕駛能力，主要覆蓋高速、城市主路等高頻場景。推送節奏上，小鵬汽車計劃在今年下半年完成Max蒸餾版本推送。此外，何小鵬發佈了小鵬P7的最新消息，于3月18日帶來單圖靈的Max版本和雙圖靈的Ultra SE版本。

　　何小鵬與劉先明還對兩個第二代VLA的高熱度視頻進行回應。第一個視頻是馬路上躺了4個小朋友，小鵬第二代VLA識別到並提前減速。對此，劉先明表示，“我們在後臺調了數據做了分析，第二代VLA識別到了障礙物，所以觸發了減速並準備進行一個繞行的動作。但它沒有立即剎車，這件事也讓我們明白做到完美還是有距離的，期望能做到在任何突發情況都能做到很安全。”何小鵬補充道：“一定要做好安全，把技術做好，把每個異常的長尾場景都解決好，才是真正完美的L4。”第二個視頻是導航沒有及時更新施工封路，第二代VLA在封路前停頓的14秒，沒降級也沒退出。劉先明表示，第二代VLA會嘗試推理各種路徑，然後評價每個路徑的可能性，最終選擇一個可行解，這是規則無論如何也無法做到的。

　　自小鵬第二代VLA正式發佈以來，表現遠超預期。劉先明介紹，自動駕駛的問題本質是物理AI問題。簡單來説，L4/能力=模型x算力x數據x本體。所以團隊自研了基模、晶片、編譯器等等，通過全棧自研、聯合優化，第二代VLA帶來了超預期的表現。何小鵬表示，當時每個月要投入3個億，押注第二代VLA能成，並且只篤定一條道路。最終第二代VLA做成了，技術的直覺和勇氣讓小鵬汽車打破了原來的局面。

　　針對用戶熱議的小鵬第二代VLA“領先行業5倍”的話題，劉先明表示，這是依據內部測試團隊的結果，第二代VLA並非單一指標領先，而是整體綜合體驗提升近5倍。同一時間、同一路段（涵蓋大路/小路/複雜路/早晚高峰等全場景），友商平均接管次數比小鵬多4-6次。何小鵬進一步補充道，小鵬第二代VLA希望能打造“媽媽都喜歡的智駕”，按重要程度排序安全第一、絲滑第二。對用戶而言，“領先行業5倍”更體現為駕駛時“情緒穩定指數”提升5倍。在實際體驗中，媒體、門店試駕用戶反饋，第二代VLA少了很多重剎，可以説是駕駛時的“情緒穩定指數”提升5倍。“我給團隊的目標是今年年底能力再提升5-10倍，這是一個很有挑戰的目標。”

　　對於用戶對小鵬第二代VLA實現“媽媽都能安心開”的好評，何小鵬表示這源於帶母親體驗智駕的經歷，過往智駕經常出現急剎、卡死不動等情況，讓長輩對用智駕出行充滿顧慮。因此，兩年前小鵬汽車決定推翻原有的範式，以讓爸爸媽媽都敢開、愛開的智駕為目標，重構自動駕駛技術範式。他認為，技術的本質是讓生活更輕鬆，未來當智駕系統實現一千公里僅一次接管，且並非因為安全接管，完全自動駕駛才能真正從“極客嘗鮮”走向“大眾常用”。智駕系統能應對複雜與極端駕駛場景，本質上是實現了“高維打低維”的技術突破，第二代VLA遵循先解決極端性、再解決標準性問題，相當於先解決上限能力，再補齊中板與短板，實現全方位提升。劉先明也補充説明，小鵬的核心目標是研發L4級自動駕駛技術。L2級輔助駕駛仍存在場景解決盲區，而L4級自動駕駛需要具備解決各類複雜路況的能力，要求模型具有很強的全場景泛化能力。

　　關於第二代VLA應對夜間場景與特殊天氣的能力，何小鵬解答了用戶的提問。第二代VLA相比小模型和規則的技術路線，通過全新維度技術方案處理夜間雨雪場景。第二代VLA以“擬人化感知”模擬人眼感知世界、人腦處理信息的方式，讓輔助駕駛系統變得聰明和擬人，攝像頭夜間感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面對夜間和雨雪天氣等極端場景時，第二代VLA模型決策幾乎不受影響。同時為保障安全，在遇濕滑路面或暗光時，第二代VLA還會像人類司機一樣主動降速、小心行駛；在技術上，多模態方案易因信息矛盾干擾AI決策，而純視覺以統一視覺模態提升響應效率與駕駛安全性，搭配大算力、大模型驅動的高品質連續數據流，可以更加高頻地獲取全面的數據，讓決策更準。

　　關於最近“中美智駕差距”的話題，何小鵬給出了詳細的解讀，“自動駕駛是軟硬體、工程能力與規模能力的全面較量，目前中美同處第一梯隊。但中國的道路更複雜，唯有先攻克難題提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正實現全球化落地。”劉先明也做出回應，中美智駕同處第一陣營。但中國的駕駛場景更複雜，道路中電動車、行人等交通參與主體的密度更高。團隊秉持“先攻克最難場景，再泛化至全域場景”的研發思路，為智駕技術的打磨提供了絕佳契機。從能力和體驗來看，劉先明表示特斯拉是朋友而不是對手。“第二代VLA完全是我們內部摸著石頭做出來的。我和何小鵬的共識是，希望中國不止有小鵬一家智駕，小鵬始終秉持開放心態，願將探索經驗和行業夥伴交流，促進行業進步。”

　　此次直播，何小鵬還科普了L2、L3和L4的區別：L2是輔助駕駛，核心在於輔助人類開車，但依然是以人類為主；L3是需要監督的自動駕駛，儘管車輛可以自主行駛，但面對突發情況依然需要人類監管，且在這個階段人類跟車企的責任是混淆的；L4則是完全自動駕駛，交通事故由車企承擔主要責任。

　　針對用戶提出的第二代VLA目前版本的不足之處，何小鵬表示，第二代VLA是小鵬汽車走向L4的第一個版本，過去更多解決的是下限問題，把安全的能力做好。後續，第二代VLA會把地下停車場、園區、原地起步等場景做得更安全絲滑。更重要的是，第二代VLA將完全用AI解決問題，而不是依靠規則。對於用戶關心的AIOS 6.0版本推送車型的問題，何小鵬透露AIOS 6.0版本將在今年內推送。面向AI時代，原來的智慧汽車已經迭代成為智慧體和汽車的結合，因此小鵬汽車在今年年初將座艙和自動駕駛部門進行整合，將智艙、語音交互與車輛智駕等核心能力進行協同耦合，在統一團隊的架構下推進研發。目前，小鵬汽車正開展全維度的架構體系融合工作，預計今年第三、四季度，將在多款車型上加速落地平臺化的技術成果。

　　2026年是全球自動駕駛元年，也是小鵬汽車面向“物理AI世界出行探索者”全速進發的一年。隨著小鵬第二代VLA全面推送，這標誌其將正式邁入規模化落地的新階段。未來，小鵬汽車將不斷推進技術迭代和體驗升級，讓“國民智駕”走進千家萬戶，為每一位用戶創造更安心、高效的出行體驗。（資料來源：小鵬汽車）