全球首輛分佈式電驅動飛行汽車亮相活動現場 攝影 劉莉
道路受阻、災害斷路時，救援往往卡在“最後一公里”。為擺脫地形與道路限制，一輛汽車艙體與底盤分離，隨後長出“翅膀”飛越障礙。10月20日，這輛分體式可變形飛行汽車亮相“智競未來——首屆智慧機器人應用技能大展”南京站活動現場。
活動由工業和信息化部指導，中央廣播電視總台、南京市委宣傳部聯合策劃推出，來自50余家企業的100余台機器人在新中國首臺倣人形機器人誕生地——東南大學亮相。
南京天路飛行汽車研發工程師王珂人介紹，這臺車總重約1.8噸，採用分體設計，即艙體升空，底盤留在地面，這樣可實現減重約1.6噸。據了解，這款汽車已在警用場景中開展實戰演練，未來可應用於邊防、礦區巡檢及斷路洪災等場景，有望將應急響應從小時級壓縮至分鐘級。
水下靈活游動的“金龍魚”、可自由彎折的“紅蟒蛇”、穿梭水利工程管網的“黑蜘蛛”……活動中，多款“萌寵”機器人登場。別看外表萌，它們早已在真實場景中“上崗執勤”。
“我們研發的這款金龍魚型倣生機器人分為7段結構，魚身配重方塊通過重心變化控制垂直方向上浮與下潛，水準移動則依靠倣生機械結構自主擺動。”博雅工道（南京）機器人科技有限公司副總經理後其民介紹，魚頭上隱藏的感測器可幫助機器人識別障礙物，從而低擾動地進行水下監測、污染排查等，為水域巡檢提供數據支持。
“蛇頭”旋轉探測、“蛇身”能伸能屈——東南大學學生團隊研發出的一款蛇形機器人讓人眼前一亮。“這款機器人能自由彎折，操作者只要擰動‘小蛇’，‘大蛇’便同步跟隨動作。‘蛇身’可進入狹窄、彎曲等空間開展檢測。”東南大學機械工程學院博士研究生劉玲燕邊演示邊介紹。這款蛇形機器人實驗室樣品最長可達2.2米，能進入飛機發動機等工業場景開展檢測；微型版本直徑僅3毫米，可“鑽”進人體血管，輔助精細醫療操作。
在水利工程輸水廊道狹窄空間裏，河海大學團隊研發的蜘蛛巡檢機器人也大展身手。“輸水廊道好比人類血管，這款機器人憑藉多足倣生結構可靈活進出淤泥、水草遍佈的複雜環境；同時搭載雷達、鐳射、紅外等感測器，準確識別水利工程中的微小裂縫，並提取特徵，完成輸水廊道的數據更新。”團隊成員、河海大學學生杜雨昂説。
當天，南京智慧機器人十大應用場景發佈；南京市江寧區智慧工業機器人産業集群、江蘇省具身智慧機器人行業産教融合共同體同步揭牌；30個南京機器人合作項目集中簽約，總簽約金額達52億元。（記者 謝詩涵）
