10月20日，石家莊市裕華區塔北路與青園街交叉口，10米深的地下供熱管網隧道裏，一台身形輕巧的智慧巡檢機器人正在緩緩前行，仔細“打量”著每條供熱管道。
“多虧這個小傢夥，管道哪銹蝕、哪有輕微滲漏，都逃不過它的‘智慧眼’。”石家莊華電供熱集團有限公司裕華管理部見習助理秦凱説，過去人工巡檢一次要40分鐘，現在十幾分鐘就能完成。
秦凱口中的“小傢夥”能力可不小。“這款四輪足式機器人行走平穩、靈活，還有自動避障功能，能深入管廊內部，完成行走、避障、數據採集等工作。”秦凱邊操作遙控手柄邊介紹。
供熱管網大多位於地下井室或管廊隧道裏，空間狹窄、管線密布，傳統人工巡檢受空間限制，作業風險也高。“這個隧道直徑約3米，兩條包裹著保溫層的供熱管道就佔了三分之二的空間。”秦凱側側身，指著機器人説，人下去得小心挪步，它卻能輕鬆穿過。
説話間，機器人已駛向隧道深處，照明燈亮起，前後兩端的高清攝像頭把隧道內的情況“看”得一清二楚。“它的日常巡檢工作主要是對管道支架、焊縫、閥門、自控儀錶等進行檢查。”秦凱説，攝像頭會多角度捕捉畫面，圖像和視頻實時傳回監控中心，工作人員遠程就能查看分析，為設備維護保養提供依據。
除了“觀察”，它還能測溫。“採暖期管道注入熱水後，隧道裏的溫度會升高，高溫在密閉環境下可能帶來局部熱量積聚、儀錶精度下降等安全風險。因此，測溫是供熱管道巡檢中的重要一環。”秦凱介紹，機器人搭載的紅外熱成像儀，實時監測管道與設備表面溫度，把細微變化以熱成像圖展示出來，高溫故障點無處遁形。一旦溫度異常，系統立即觸發預警，工作人員第一時間介入處置，巡檢效率和隱患排查精準度都大幅提升。
由“事後搶修”變為“事前預判”，機器人可提升巡檢覆蓋面與巡檢頻次，及時發現管道滲漏、設備異常等隱患。“針對即將到來的採暖期，我們提前部署，加大巡檢力度，將巡檢頻率提升至一週兩次，全力守護好城市供熱‘生命線’。”秦凱説。
今年以來，石家莊華電供熱集團有限公司針對運行年限超20年的52公里管網、426條隧道管網建立滾動檢測體系，提前排查化解各類潛在安全隱患，並對上一採暖季排查出的各類問題逐項解決，確保供熱安全，提升供熱保障水準。（文 侯淼）
