國網重慶:電纜通道中的“機器人總動員”
2025-09-17 17:50:13來源:中央廣電總臺國際在線編輯:付意菲責編:周利宏

  雖已入秋,但重慶仍持續高溫天氣。在距離地面數十米深的220千伏環界、陳寶電纜通道中,國網重慶超高壓公司電纜運檢二班副班長殷業成和隊員周豪嘉、周于傑正借助電纜巡視機器狗、導軌式巡檢機器人等智慧巡檢設備開展電纜通道特巡工作。

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工作人員借助智慧巡檢設備開展電纜通道特巡工作 供圖 國網重慶超高壓公司

  據介紹,為有效應對重慶的高溫天氣,國網重慶超高壓公司採用“人工+智慧”設備組合特巡方式,對高負荷、高重載纜通道開展特巡,及時消除設備缺陷,確保重慶地下電纜通道安全平穩供電。

  “智慧巡檢機器狗集成AI主機、感知主機、運動主機三大部分,具備定時巡檢、定點巡檢、指定任務臨時巡檢、遙控巡檢多種巡檢方式,可採集現場實時數據後傳回精益化管理平臺,通過該平臺實現實時數據採集、分析決策、事務處理的功能。利用智慧巡檢機器狗,可以很大程度提高巡檢工作效率,更好保證電纜隧道的安全穩定運行。”殷業成一邊熟練操控著機器狗對電纜通道開展遙控巡檢,一邊介紹。

  在220千伏陳寶電纜通道,殷業成帶領隊員們順著通道往裏走,每隔一段距離,都會出現一個電纜接頭。“這些接頭是我們巡視檢測的重點位置。”殷業成不斷叮囑巡視隊員,“這一段通道和電纜,我們再操作導軌式智慧機器人巡視一遍,看下是否存在遺漏的位置。”

  殷業成所説的導軌式智慧巡檢機器人系統主要由軟體平臺部分、軌道總成部分、供電總成部分、通信總成部分、智慧巡檢機器人及相關部件組成,具備精確定位、智慧視頻、紅外熱成像、溫濕度監測、氣體監測等功能。

  “隨著智慧化巡檢設備的大範圍應用,巡檢質效得到很大提升,像這種高溫重載天氣,基本能做到每天把每條電纜通道都巡視到位、檢測到位,我們心裏很安穩。”殷業成説。(文 李濤 余昕垚 韓龍非)

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