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全球首個具身智慧強化學習運動控制比賽落幕
2025-12-16 14:13:47來源:中央廣電總臺國際在線責編:楊蕓菲

  12月15日,2025騰訊開悟人工智能全球公開賽“具身智慧強化學習運動控制賽道”總決賽,在成都高新區新川創新科技園內的新川之心機器人公園圓滿落幕。

  經過為期5個月的線上集中學習、訓練和層層競技比拼,16支來自全國各地的總決賽選手齊聚於此,在這個科技氛圍濃厚的區域展開決戰。最終,西安交通大學太初團隊以總分846.45的優異成績斬獲本賽道年度總冠軍!

賽道榜單圖

  2025騰訊開悟人工智能全球公開賽暨第七屆全國高校計算機能力挑戰賽人工智能賽依託騰訊開悟平臺舉行,本屆賽事圍繞人工智能前沿産業真實應用場景,設置四大産業賽道:智慧體決策演算法賽道(中級、高級)、具身智慧強化學習運動控制賽道、AI晶片算子開發賽道及智慧交通信號燈調度賽道,為不同研究領域的青年人才提供競技探索舞臺。自4月賽事報名啟動以來,吸引了530多所高校超萬名學子參賽,參賽隊伍基本覆蓋全國所有985高校和C9院校。

  産教融合 共創AI人才培養新範式

  開幕式現場,來自宇樹科技的機器人以流暢的舞步吸睛全場。從優雅拉丁到動感爵士,再到行雲流水的功夫動作和經典地板動作,靈動的身姿與精準的節奏控制相得益彰,這場科技與藝術融合的精彩演出,瞬間點燃現場氣氛。

機器人現場表演圖

  騰訊成都公司總經理林夏表示:“今年是騰訊開悟賽事連續舉辦的第六個年頭,我們秉持‘以賽育才、促學、會友’的辦賽理念,致力於搭建‘産學研’連結的橋梁。隨著賽事規模擴大至全國530余所高校參與,我們堅持打造好用、易學的AI開放平臺,將平臺能力公益化開放給青年一代,我們希望用‘最懂用戶的AI開放平臺’,幫助選手們避開繁瑣、複雜的開放環境、演算法框架等基礎技術搭建,將精力聚焦于核心演算法與策略的打磨,從而呵護每一份珍貴的創造力與好奇心,為中國人工智能産業儲備兼具創新思維與實戰能力的未來人才。”

騰訊成都公司總經理林夏致辭圖

  具身智慧作為當前的熱門領域,強調智慧體通過身體與環境的交互來産生智慧行為。我們希望通過建立公平、普惠的競賽環境,幫助選手學習、獲取具身智慧領域相關的理論知識和實踐經驗。未來,雙方也將持續深化合作,基於本屆賽事經驗,進一步優化更新後續的賽題與賽制,宇樹科技産教融合負責人吳秉昊表示。

宇樹科技産教融合負責人吳秉昊

  精英薈聚 共戰真實競技賽道

  決賽現場,16支隊伍圍繞“基於強化學習自主訓練四足機器狗的運動控制演算法,完成倣真場景任務和現實場景任務。”的核心要求,展開機器狗實踐操作的賽道終極對決。賽事採用多輪計時跑挑戰機制,每支隊伍擁有30分鐘挑戰時間與至多5輪挑戰機會。每輪結束後,選手們均可針對賽場表現進行實時操作策略研討,並在不斷優化中向更高成績發起衝擊。

  來自西安交通大學的太初團隊率先登場,機器狗行進有序且迅捷,直接對隱藏賽道發起挑戰,最終憑藉後退蓄力策略成功爬坡登頂,贏得現場第一波熱烈掌聲。

西安交通大學太初團隊比賽圖

  電子科技大學KC110團隊則“不走尋常路”,以極具創意的“全程倒走”策略引人注目。整個賽道過程中,機器狗以倒行姿態勻速平穩前行,最終完美通關隱藏賽道。這種創意十足的衝關方式,是選手們基於開悟平臺的倣真訓練、模型調優策略,自主探索出來的運動控制模型,引發全場聲聲驚嘆,不少參賽選手與觀眾紛紛舉起手機,記錄下這一充滿巧思的競技瞬間。

電子科技大學KC110團隊比賽圖

  賽事現場氣氛持續升溫,其餘參賽隊伍也各展所長。部分團隊通過演算法優化,控制機器狗以連續跳躍方式,高效通過賽道;也有團隊則根據地形特點,靈活切換行進模式,在常規賽道採用正向行走,進入隱藏賽道後轉為倒走爬坡,順利完成全賽道挑戰。多樣的策略設計與穩定的臨場發揮,充分展現了選手們對強化學習演算法的深入理解與創造性應用,將競賽推向新一輪高潮。

參賽選手比賽及現場調試圖

  比賽現場,來自重慶理工大學團隊成員分享了參賽體驗,他們紛紛提及,“騰訊開悟平臺提供了倣真環境和演算法算力支持,我們無需在環境搭建上耗費精力,上手快、效率高。同時,線下競賽的模式,也給了我們跟全國優秀團隊同場交流、相互學習的機會。”團隊中一位連續參與兩屆賽事的成員補充道:“賽題設計緊密對接産業實際需求,從初賽、復賽到決賽的完整賽程,系統性地鍛鍊了我們從理論到工程的綜合實踐能力。未來仍會繼續參賽,在實戰中持續提升自己。”

賽事現場圖

參賽團隊合影圖

  最終,經過線下賽道成績、線上模型跑榜成績及技術文檔成績綜合評分,西安交通大學太初團隊、電子科技大學KC110團隊及大連理工大學hpc-gaming團隊憑藉優異表現,分別榮獲“具身智慧強化學習運動控制賽道”冠、亞、季軍。頒獎儀式將在12月20日2025中國多智慧體應用大會的主論壇上舉行,前三名團隊將分別獲得10萬元、6萬元、3萬元獎金。優秀選手有機會獲得進入騰訊、宇樹科技等科技公司就業機會。同時,也將有機會獲得進入北京中關村學院、上海創智學院等國內頂尖的人工智能學院進修學習的機會。(圖/文 陳東)

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