6月13日，在2026長三角機器人及自動化展覽會暨無錫具身智慧機器人産業鏈夥伴大會上，兩台機器人正在進行一場“拳擊對決”。

潘正光攝（人民圖片）

6月13日，在北京中關村（海淀）具身智慧創新産業園展廳，機器人講解員向來訪者介紹園區情況。

新華社記者 王婧嬙攝

　　一台人形機器人緩緩伸出機械臂，從傳送帶上夾起一塊電路板，將其平穩放入檢測儀。幾秒鐘後，螢幕上彈出結果：焊點合格率達標。在廣東省深圳市一家電子産品工廠的質檢線上，這樣的場景正從試驗走向常態。

　　近日，工業和信息化部、國務院國資委聯合印發通知，正式啟動2026年度人形機器人與具身智慧實景實訓專項行動（以下簡稱“行動”），聚焦工業、服務、特種等領域重點場景，部署打造實景實訓空間、組建創新應用聯合體、攻關實用化作業技能、加強實景應用驗證與常態部署、強化關鍵要素保障、凝練成熟經驗等六項重點任務，加速構建“實景實訓—數據沉澱—産品迭代—規模部署”閉環，支撐人形機器人與具身智慧産業高品質發展。

　　行動通知提出，到2026年底，人形機器人等重點産品在一批代表性場景中率先完成應用驗證和常態部署，開啟“作業模式”；凝練形成百個以上高價值應用場景，進一步豐富具身智慧應用譜係，帶動形成萬台級規模落地能力。

　　實景實訓：

　　讓機器人走向真實場景

　　近年來，全球人形機器人賽道快速發展，整機企業紛紛推出迭代産品。但一個共同的困境是：絕大多數展示仍停留在實驗環境裏。

　　專家表示，當前中國人形機器人與具身智慧産業已突破原型樣機研發階段，模型演算法、關鍵零部件、本體集成等産業鏈關鍵環節基本成型，進入規模化落地前的關鍵發展“窗口期”。機器人能造出來了，但離能幹活還有很長的路要走。

　　當前，中國人形機器人與具身智慧正處於從實驗室走向真實場景、從演示驗證轉向常態化作業的關鍵階段，模型演算法、本體性能、場景適配、真機數據積累等仍存在短板。

　　差距究竟在哪？

　　真實場景遠比實驗室複雜。工廠車間有粉塵、震動和不規則擺放的物料；醫院走廊有設備和行人；救援現場更有不可預知的危險。

　　成本高也是問題。目前，一台人形機器人的價格從數萬元到數十萬元人民幣不等，多數中小企業難以承受。此外，機器人需要的真機數據集必須來自真實物理操作，採集成本高、週期長。

　　專項行動的價值正在於為這些問題尋找解決方案，只有讓機器人在真實場景中反復磨煉，才能在應用中發現問題、迭代技術、降低成本。

　　多類場景：

　　機器人的“實習基地”

　　根據行動通知，專項行動將打造多類實景實訓空間：生産製造、檢測分析、維修維護、倉儲物流、餐飲零售、醫療康養、安全生産、應急救援、防災減災。這些場景分佈在工業、服務、特種領域，形成了人形機器人從工廠車間到日常生活的“實習基地”。

　　工業領域是目前人形機器人相對成熟的應用賽道。在汽車裝配、電子檢測、金屬加工等標準化程度較高的場景中，機器人有望實現規模化部署。服務領域直接面向大眾——醫院導診、餐廳送餐、養老陪護，社會感知度高。而特種領域展現了部署機器人最迫切的一類需求：煤礦巡檢、化工泄漏處置、地震廢墟搜救——這些對人類來説存在危險的環境，都是機器人的用武之地。

　　行動通知支持組建創新應用聯合體：由用戶單位、整機企業、供應鏈企業、科研院所四方“組隊”。這一模式意在打通長期存在的技術到場景的障礙。“過去做機器人的不懂場景，用機器人的不懂技術，研發和應用中間隔著‘一堵墻’，”深圳眾擎機器人科技股份有限公司的工程師對本報記者説，“聯合體就是要把這堵墻拆掉。”

　　在技術層面，行動通知要求打造一批場景適配性強、性能指標領先的具身智慧基礎模型和運動控制演算法，持續提升“大小腦”模型演算法抗擾和自適應水準，強化複雜或異常工況下的泛化與容錯能力，鼓勵在國家級開源社區開放。

　　近年來，在推動機器人實景實訓領域，一些國內企業已探索出從産品輸出到體系賦能的成熟落地路徑。以深圳易行機器人為例，其已完成從單一産品供應商向綜合解決方案服務商的轉型，産品覆蓋15個以上細分行業，落地500余個終端應用案例，業務遍及泰國、越南、德國等十余個國家。

　　“我們的核心競爭力不止于硬體整機，更在於全棧自研的具身智慧通用控制器、3D SLAM導航、AI視覺模型等底層技術底座，具備成熟的軟體集成與二次開發能力，可高效響應各類非標定制需求。”深圳易行機器人創始人劉權超對本報説。

　　開源平臺的價值在海外市場體現得更為突出。易行採用“技術出海+本地賦能”模式，輸出控制器與開源開發平臺，培訓當地工程師完成二次開發與系統集成，聯合本土廠商打造本地化産品。海外實景落地沉澱的多場景數據可持續反哺演算法迭代與平臺優化，形成“落地應用—數據沉澱—技術升級—規模拓展”的正向循環。

　　多種配套：

　　機器人迎來“身份證”

　　一項産業從萌芽走向成熟，離不開標準、安全措施、保險等配套。專項行動對此作了系統部署。

　　施行整機“身份證”管理。行動通知提出，參考人形機器人全生命週期管理有關標準規範，強化整機“身份證”信息管理能力，持續健全完善人機安全協作管理機制。根據《人形機器人 全生命週期管理規範》標準，每台人形機器人都將擁有29位字符的身份編碼。人形機器人迎來了自己的“身份證”，從出廠到報廢，可實現全鏈條追溯。中國電子學會副秘書長梁靚説，這標誌著中國人形機器人産業正式邁入“源頭可溯、全程可控、風險可防、責任可究”的規範化發展新階段。

　　完善黑匣子安全能力。為確保人機混行環境下的使用安全，行動通知要求完善碰撞檢測、力控限制、緊急制動、黑匣子等安全能力。機器人在運行中持續記錄關鍵狀態參數——關節力矩、電機溫度、控制指令序列、環境感測器讀數——一旦發生碰撞、跌落或誤操作，這些數據就是還原事故過程的關鍵證據。對率先部署機器人的企業而言，黑匣子不僅是技術保障，更是一顆“定心丸”。

　　給人形機器人“上保險”。機器人進入工廠車間、醫院走廊、商場大廳等人員密集場所，一旦發生安全事故，責任界定和損失賠償是繞不開的現實問題。行動通知鼓勵探索人形機器人保險等政策，正是從實際使用場景出發做出的科學決策。

　　鼓勵探索“人形機器人即服務”模式。目前市場上的多數機器人售價相對高昂，多數中小企業難以承受一次性購置成本。為此，專項行動提出了人形機器人“按效用付費”和“經營性租賃”等商業創新手段，意在降低用戶投入門檻，加速市場化推廣。

　　這些配套措施直指機器人産業初期的痛點——“不敢用”和“用不起”。保障體系的完善，意味著企業可以降低試錯成本，加快部署節奏。

　　據悉，工業和信息化部、國務院國資委還將建立常態化跟蹤評估機制，動態掌握工作進展和階段成效，組織行業專家開展實地指導，協調打通推進過程中的難點堵點。