7月的上海，2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2026）的熱度尚未散去，行業焦點已從大模型參數競賽轉向一個更具象的命題：當AI走出數字螢幕，如何在物理世界真正“幹成活”？

　　倉儲機器人全流程無人商用作業、靈巧手攻克工業柔性分揀難題、智慧機器人實現汽車線束精密裝配規模化落地……一系列跨領域的實景應用，標誌著我國具身智慧已走出實驗室演示模式，完成從“能運行”到“能實幹”的關鍵跨越，正式邁入場景落地、規模交付、産業協同的商業化新階段。

　　場景定義技術

　　在天津武清一座數千平方米的真實物流倉裏，多臺輪式具身智慧機器人穿梭于貨架之間，處理著各種“真實”訂單，從任務接收、路徑規劃、貨品識別與抓取，到分揀車歸位、複合打包銜接，全流程無人干預。

　　這是神州控股旗下的科捷公司與大咖機器人在WAIC　2026期間聯合展示的成果，意味著具身智慧從展臺演示向“真倉實幹”邁出了關鍵一步。

　　“機器人不能只做演示性揀選，必須進入真實倉庫，持續用真實訂單幹活。”科捷相關負責人向記者表示。作為擁有近200個倉庫、日處理訂單峰值達500萬單的5A級物流企業，科捷向大咖機器人開放了天津武清真實商用倉。長走廊環境下的定位漂移、不同貨架高度下的抓取適配、從單件到滿箱的極端差異——這些實驗室難以復現的考題，正是決定機器人能否商用的分水嶺。

　　科捷物流倉的落地實踐，正是“場景定義技術”理念的集中體現。機器人最初的7自由度機械臂延續自藥房小型場景的驗證方案，但在實際作業中卻暴露出了問題：部分料箱內貨品極少時，存在吸不起來或姿態受限的風險。基於現場反饋，項目團隊將其升級為8自由度，提升了手腕活動能力。

　　抓取策略同樣經過了多輪優化調整。最初採用的雙臂同時作業方案，由於會干擾倉內的庫存分佈秩序，打亂原有作業動線，最終被放棄。隨後，科捷落地了差異化適配方案：針對護腕、頭巾這類體積小巧的貨品，匹配單吸嘴完成抓取；而對於包裝袋尺寸較大的服裝品類，則改用雙吸嘴結構，保障抓取的穩定性。機械臂末端採用一側配置吸嘴、另一側搭載靈巧手的設計，分別完成貨品抓取和分揀車牽引的操作。

　　“這些倉儲運營的標準作業程式和現場動線設計，由科捷團隊基於對真實業務流程的理解確定，嵌入機器人作業邏輯。”科捷相關負責人介紹，機器人的最優運行路徑由系統結合訂單位置自動規劃，優先完成近距離任務；多機集群相遇時會動態調整路線，避免出現路徑“鎖死”的情況。

　　更關鍵的是訂單與系統的打通。科捷自研的神州金庫供應鏈軟體平臺與機器人調度系統深度對接——消費者下單後，訂單自動傳遞至神州金庫供應鏈軟體平臺，系統分配適合機器人作業的任務，機器人自主領取執行，全程無需人工逐單干預。

　　探索多元應用

　　具身智慧走向“真倉實幹”，“手”的技術突破尤為關鍵。今年“618”期間，萬拿Std16A工業實戰型靈巧手已進入真實倉儲分揀現場，完成不同尺寸盒體、服裝包裝、快遞軟包等物品的抓取轉運。

　　萬拿機器人CEO程二亭告訴記者，倉儲場景中，傳統自動化設備難以兼顧柔性、非規則物品，而Std16A工業實戰型靈巧手通過多指獨立驅動、觸覺感知和精細控制，可根據物品調整抓取方式與力度，完成任務閉環。

　　除了倉儲場景，具身智慧還在探索進入更加精密的製造環節。它石智航在WAIC　2026上展示的TARS　A1線束智慧機器人解決方案，已在國內汽車線束龍頭天海電子規模化部署。

　　在行業裏，由於線束柔性無固定形態、力學狀態複雜、裝配精度高且容錯率極低，柔性線束的精密裝配一直都是公認的“硬骨頭”。

　　“隨著汽車産業電動化、智慧化加速，線束行業面臨結構性勞動力短缺。”它石智航創始人兼CEO陳亦倫介紹説，在此背景下，TARS　A1方案的規模化落地不僅避免了重復、高強度的人工勞作，更通過“人機混編”重塑製造模式，讓人才轉向工藝優化、品質管控、産線運維等高附加值環節。

　　迎來産業化拐點

　　華東師範大學上海智慧教育研究院院長周愛民表示，中國具身智慧産業已成為全球重要的基礎設施供給方。“在基礎産業鏈層面，中國的優勢尤為突出，實現了從工業機械臂到人形機器人的全覆蓋，在底層技術、硬體製造、配套軟體、專業人才等環節形成了完整閉環。”

　　周愛民説，目前機器人硬體製造已趨成熟，但配套智慧控制系統尚未完成輕量化集成，龐大算力無法壓縮進終端，這是當下最大的阻礙。“一旦世界模型與機器人融合技術突破，整個産業鏈將迎來顛覆性變革。”

　　程二亭認為，衡量産業發展的關鍵不在機器人做出多少複雜動作，而在於能否在真實場景中持續、穩定、可靠地完成任務，以及能否控製成本實現規模化交付。“長期來看，中國擁有較為完整的製造業體系、豐富的産業場景和較強供應鏈能力，有條件形成核心技術突破-産品工程化-場景驗證-規模應用-成本下降的産業循環。”

　　業界普遍認為，具身智慧正在中國供應鏈沃土上完成從“能運行”到“能幹活”的關鍵一躍。“具身智慧有望成為人工智能與實體經濟深度融合的重要載體，併為先進製造業升級、新産業培育和勞動生産率提升提供新的支撐。”程二亭説。（記者 吳蔚 鄭鈞天）