原標題：35秒完成一次揀貨 靈巧度不亞於人 “荊楚”人形機器人上崗猛士汽車

猛士汽車與華中科技大學聯合開發的人形機器人在車間工作。

　　6月8日，位於武漢經開區的東風猛士智慧製造車間內，一派繁忙景象，智慧物流産線全速運轉。

　　一台“荊楚”人形機器人在物料架間靈活穿梭，識別物料、抬手、抓取、放置，一個個汽車零部件被放置在智慧運輸車上。平均每35秒，就能完成一次零部件抓取作業。

　　“這台機器人身高約1.7米，支持升降調節，單塊電池續航4小時，最大抓取重量5公斤。”猛士汽車智慧製造專家陳誠介紹，不止這臺主力抓取機器人，車間一共入駐了5台智慧機器人。這批機器人由猛士汽車與華中科技大學聯合定制研發，於今年4月24日正式投産上崗。

　　如今的猛士汽車車間，智慧“員工”各司其職、分工明確。主力夾抓人形機器人負責物料快速分揀；兩台搭載自研靈巧手系統的人形機器人，專攻底盤、內飾零部件的精細分揀作業；一台小型人形機器人專職廠區導覽、智慧講解；還有一台機器狗全天候值守，緊盯廠區安全，一旦發現非工作時段人員闖入，即刻自動報警。

　　為何要大規模引入人形機器人？

　　陳誠介紹，猛士汽車主打高端新能源越野車，走的是多品種、小批量、定制化生産路線，車型配置多達上千種，零部件規格繁雜、品類極多。傳統設備和人工很難兼顧效率與準確性，人形機器人恰好適配這種高柔性、高變數的生産場景。

　　分揀機器人，更是擁有“感知、思考、調整”能力的真正智慧“員工”。

　　機器人全線接入車間MES總裝系統，實現生産數據互聯互通。系統根據每日客戶訂單，自動拆解、下發生産任務，機器人接收指令後，即可自主啟動、自主作業、自主流轉，全程無人干預。

　　華中科技大學機械學院博士葉濤介紹，與傳統工業機械臂相比，這批機器人搭載了先進的VLA視覺—語言—動作融合模型，機身遍佈感測器、鐳射雷達與高清攝像頭，同時部署本地算力包，響應速度更快、作業更穩定。面對品種和規格不一的零部件，機器人能自主識別狀態、智慧規劃最優抓取路徑，並實時微調夾持力度，適配不同物料的作業需求。

　　機器人靈巧手的每一根手指，都獨立搭載高精度感測器。

　　輕薄配件輕柔拿捏，杜絕磕碰損傷；厚重硬體穩固夾持，保障作業安全，其流暢度無限接近人手操作。“上崗至今，分揀機器人經過持續迭代訓練，作業精度大幅躍升，其抓取成功率已達到95%。”陳誠説。

　　如今，雙方團隊針對車間光線波動、料架規格不一、背景干擾等問題，正反復標定和優化視覺模型，不斷升級機器人的“工業大腦”。未來，機器人單次分揀時長將從35秒壓縮至15秒。

　　智慧化升級，也徹底改寫了車間的人力作業模式。

　　猛士汽車智慧車間物流一班班長劉敏介紹，這條300米長的分揀産線，以往需要20名工人全天候值守。單名工人每日要分揀170余種零部件，重復勞作強度大、壓力高，極易出現疏漏。“機器人上崗後，産線實現了人機協同作業，降低了工人勞動強度，更大幅降低了分揀失誤率。”

　　目前，人形機器人主要承擔猛士汽車車間的物流分揀任務。未來，這批智慧設備將持續拓展作業邊界，逐步切入精密裝配、內飾安裝、整車品質檢測等核心工序，全方位滲透整車生産全流程，更加適配“一車一方案”的高端定制化需求。（文/圖 湖北日報全媒記者 左晨 通訊員 孫夢田）