帶你居家探月！哈工程科研團隊完成“探月三期”攻關難題
真實地呈現出火箭發射、星箭分離、探測器環月、著陸回收的整個實際態勢過程 …… 疫情防控期間，哈爾濱工程大學自動化學院黃衛權老師帶領他的兩位研究生攻克技術難題，完成了所承擔的中國"探月三期"工程中空天場景可視化項目的結題準備，使人們坐在家中就可以領略到"胖五""嫦娥五號" 探月的全過程。
黃衛權老師制定每日科研目標，視頻開會螢幕共享交流，經過刻苦努力攻關，最終攻克了項目結題前存在的地月視角切換中以月球為中心天體的航天器視角抖動和月球視角下地面站的顯示問題等四個難題，順利完成了空天場景可視化項目的結題準備工作，保障了探月三期工程探測任務全流程的自主可控可視化展示。
在探月三期工程探測任務開展前，空天場景可視化軟體可倣真預演火箭發射、星箭分離、探測器環月、著陸與回收的整個態勢過程，為總體單位驗證各部分設計與參數優化提供有力的手段；在探月三期工程探測任務中，根據探測器實時回傳的實際數據，空天場景可視化軟體可真實地呈現出火箭發射、星箭分離、探測器環月、著陸回收的整個實際態勢過程。
據了解，該項目歷時兩年，黃衛權老師帶領兩屆碩士、博士研究生共7人"傳幫帶"接力研發，克服了重重困難，終於完成了項目的研製工作。其間經歷了程式開發集成環境根據項目甲方要求由 JavaScript 架構換到 ES6 架構推倒重來；為了解決火箭各級分離及星箭分離的動作控制問題，程式開發也經歷了推倒重建和提出全新問題解決方案。探月三期工程將突破與掌握月面的表取採樣、鑽取採樣、月球樣品封裝、月面起飛、月球軌道交會對接、樣品轉移等多項關鍵技術，實現 " 繞、落、回 " 三步走的最後一步。（程建華 記者 王越）
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