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哈工程團隊成功研發“深海醫師”機器人
2022-07-06 14:43:28來源: 黑龍江日報編輯: 于靈爽責編: 趙銀平

  記者從哈爾濱工程大學獲悉,該校研發的國內首套海洋結構物水下無損檢測機器人,于日前成功通過國家科技部驗收。該水下檢測機器人可完成水下500米各類海洋結構物無損檢測,填補了國內該領域的空白。

  海洋裝備在受到長年累月海水侵蝕和風浪水流衝擊等因素作用時,結構物形成的裂紋會導致構件斷裂,對其進行週期性焊縫檢測,可排查潛在安全隱患,對維護海洋裝備運營安全十分必要。

  “水下作業不同於陸地,經常受水深和擾流影響,如何保證檢測過程中機器人和探頭穩定,是極具挑戰的難題。”哈爾濱工程大學船舶工程學院教授王剛介紹,在作業水域較深時,人工下水檢測工作非常考驗探傷人員的經驗和技術,存在危險性高、成本高的特點。國外已經研製了一系列水下檢測機器人,但在國內該領域仍處於起步階段。

  2017年,王剛帶領他的學生開始了水下檢測機器人研發工作。2021年,團隊攜帶機器人先後在中廣核如東海上風電場、F06號風電塔樁進行了實際檢測,機器人均表現出色,順利完成國內首次風電塔樁水下機器人無損檢測示範應用,不但避免了人工潛水檢測人員安全風險,還提高了檢測效率並降低了運維成本。(黑龍江日報全媒體記者 趙一諾)

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