“超級拖拉機”亮相洛陽

10月23日，亮相洛陽的“超級拖拉機1號”。高菊田哲攝

　　“超級拖拉機1號”通過高精度農業地圖的路徑規劃以及農機無人駕駛作業系統，可實現車身360度障礙物檢測與避障，路徑跟蹤以及農具操作等功能。

　　河南日報訊：蘑菇頭GPS天線、鯊式呼吸信號燈、毫米波雷達、大數據雲平臺收集……10月23日，由河南省智慧農機創新中心牽頭研發的純電動無人駕駛拖拉機——“超級拖拉機1號”亮相洛陽。

　　河南省智慧農機創新中心河南省首家製造業創新中心和目前農機裝備領域唯一認定的製造業創新中心。

　　此次發佈的“超級拖拉機1號”，是由該中心牽頭，中國一拖集團有限公司、中國科學院計算技術研究所、清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進製造産業研發基地、中聯重機股份有限公司通過“關鍵技術攻關、核心器件研製、重大裝備集成”聯合打造而成。

　　據介紹，“超級拖拉機1號”是一款中馬力拖拉機，整機由無人駕駛系統、動力電池系統、智慧控制系統、中置電機及驅動系統、智慧網聯繫統等五大核心繫統構成，産品外觀採用流線型倣生設計，通過電驅動底盤設計等技術，實現整車狀態監控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能，並實現恒耕深、恒牽引力等智慧識別與控制功能。

　　此外，“超級拖拉機1號”通過高精度農業地圖的路徑規劃以及農機無人駕駛作業系統，可實現車身360度障礙物檢測與避障，路徑跟蹤以及農具操作等功能。産品載荷可實現本地及雲平臺收集，實時獲取産品運行數據，通過積累的農機運行狀態與數據，為新一代農機系統迭代提供數據支撐。“超級拖拉機1號”的發佈標誌著農機裝備邁入新一代信息技術與先進製造深度融合的發展階段。（記者 田宜龍 通訊員 王雪娜 李新安）