記者12月6日獲悉，大連理工大學力學與航空航天學院彭海軍教授團隊近日創造了一項新的世界紀錄。團隊研發的自主連續體機器人命中移動靶心最遠距離挑戰成功30.129米，獲得WRCA世界紀錄認證。
連續體機器人通過顛覆傳統剛性機械臂結構設計，在受限空間非結構環境及人機安全交互任務中具有重要應用價值。大連理工大學科研團隊已在連續體機器人的機理建模、多模感知、運動控制、數字孿生四大關鍵技術上取得階段性突破，相關研究成果在日內瓦發明展，共融機器人、機器人創新設計大賽等多項世界級或國家級賽事中屢獲佳績，受到科研、企業等多領域廣泛關注。
針對連續體機器人採用的視覺反饋追蹤遠距離動態目標技術，大連理工大學團隊提出一種新的視覺伺服高精度動態目標追蹤方案，並向WRCA世界紀錄認證發出挑戰申請。
本次挑戰採用的移動靶心經世界紀錄認證官嚴格核查後，大連理工大學團隊首先選擇20米和25米距離移動靶心全自動跟蹤挑戰。在順利完成後，決定挑戰更高難度的30米距離，WRCA世界紀錄認證官現場認定，最遠有效距離為30.129米，在有效距離下持續跟蹤靶心最長時間為12.81秒。經與現有世界紀錄數據庫對比，認定此項紀錄為全球首例連續體機器人技術類挑戰，創立了新的世界紀錄項目。
大工團隊此次成功挑戰，標誌著連續體機器人自主追蹤遠距離動態目標的實際困難已被解決，連續體機器人技術不再受限于實驗室等近距離應用場景，對於推動連續體機器人技術走向實際工程應用意義深遠。（記者 呂麗 圖片由受訪單位提供）
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