原標題：機器人揮臂採煤 AI“睜眼”預警 寧夏煤業棗泉煤礦“智”變

　　8月17日，國家能源集團寧夏煤業有限責任公司棗泉煤礦幽深的井下，巨大的採煤機械臂如鋼鐵巨人般自動揮舞；密集的智慧感測器如同電子哨兵，時刻“睜大眼睛”掃描著運輸帶上的異物、捕捉瓦斯濃度的微妙波動、感知頂板壓力的絲毫變化……曾經主要依靠人力的傳統採煤場景，在這裡被徹底改變。作為2021年首批確立的國家智慧化示範煤礦，棗泉煤礦歷經5年建設，成功為千米井下“換了新天”：“自動化開採”成為常態，生産效率大幅躍升，越來越多的礦工從煤塵瀰漫的一線轉向了更安全、更潔凈的監控室和運維崗位。

　　在棗泉煤礦，智慧化深入各個採煤環節：成功克服了31°以上大傾角煤層這一難題，實現自動跟機移架，形成獨特的“3+1”智慧開採模式。110201大採高智慧化綜放工作面成功應用了“六大系統”23項功能，在單向智慧化割煤工藝的基礎上，首次實現多輪次智慧化放煤工藝，液壓支架跟機與採煤機記憶截割精準流暢，效率指標躍居行業前列。面對複雜地質條件的挑戰，礦井創新引入大功率掘錨一體機、永磁膠帶機等“利器”，多次刷新寧夏綜掘單進紀錄。

　　“有人監護、無人操作”的智慧化採煤模式早已在棗泉煤礦全面鋪開，多個智慧採煤面相繼建成，形成了一支高效運轉的“智慧方陣”。

　　技術的突破帶來了生産的質變：陡峭煤壁前，設備自主協同；綜放工藝中，放煤智慧精準。這一切，不僅讓單日産能攀上新高度，更讓礦工們得以在監控室裏，守護著千米井下的“鋼鐵夥伴”。

　　“棗泉煤礦智慧化建設的深度體現在其構建的全方位協同運行的智慧系統生態，八大系統協同織密安全網，運行更高效，如同為礦山裝上‘智慧天眼’和‘最強大腦’。”棗泉煤礦信息技術中心主任楊偉介紹，智慧調度“中樞”基於“一張網、一張圖、一平臺、一朵雲”架構，徹底打破“信息孤島”，為安全生産提供強大信息化支撐。

　　井下應用AI視覺分析技術，實現料流監測、異物識別、堆堵預警等複雜場景精準監控，結合變頻控制與雷達料位測量，實現給煤量可視化遠控與高位自動停機。輔助運輸則實現精準控制，車輛一體化智慧調度系統賦予無軌膠輪車和齒軌卡軌車精準定位、視頻監控、會車預警功能；架空乘人裝置實現智慧啟停。主通風機實現參數實時監測、智慧調速、遠程控制及一鍵倒機，通風設施遠程控制及自適應調節成為現實。

　　棗泉煤礦的智慧化機器人在礦井下“大顯身手”，選矸機器人運用多機械臂協同技術，每小時分揀10噸矸石，終結人工皮帶揀矸歷史；清淤機器人深入水倉自主作業，淘汰傳統“鏟車+人工”的清淤模式，降低溺水、坍塌風險；噴漿機器人在開拓巷道旋轉機械臂上均勻噴射混凝土，消除人工噴漿的高粉塵傷害；智慧巡檢機器人搭載國産信創系統，用鐳射掃描器檢測設備溫度，替代進口設備。同時，與海康威視聯合開發的AI視頻系統，已捕捉37起不安全行為、19次皮帶跑偏險情，推動安全管理從“人防”向“技防”的根本轉變。

　　智慧礦山不僅改變了生産方式，更重塑了礦工生活圖景，昔日飛沙走石的矸石山，如今被修復為生機盎然的生態公園，建成“五園十景”職工活動陣地。礦區實現Wi-Fi全覆蓋、樓層直飲凈水、宿舍高速網絡……構建出數字化生活圈，讓便捷服務觸手可及。

　　“今年開始，我們將開展高級智慧化攻堅探索，打造‘礦井數據高速公路’，實現遠程‘雲巡視’，努力破解複雜煤層條件下自主截割技術瓶頸，進一步提升礦井智慧化建設水準，持續奮進在煤礦數智化轉型和高品質發展的道路上。”棗泉煤礦相關負責人介紹。（記者 丁建峰 實習生 陳 帥）