原標題：北斗導航系統加持，無人駕駛拖拉機種油菜——播種誤差小于2.5釐米

　　11月25日，株洲市天元區三門鎮株木村高標準農田，一台無人駕駛拖拉機勻速行進，精準播下油菜種子。

　　中國工程院院士、華南農業大學教授羅錫文俯身撥開泥土，認真查看剛播的種子，欣慰地説：“2.5釐米，我們做到了。”

　　這場依託北斗系統精準定位的無人駕駛拖拉機“湖南首秀”，以誤差控制在2.5釐米以內的極致作業精度，刷新智慧農業新標高。

　　早在2003年，羅錫文就瞄準高端智慧農業，以無人化作業作為突破口，確立“頂天立地”科研原則：“頂天”是挑戰國際前沿，“立地”則要紮根中國農田。農業機械化的未來在於精準，他提出，將作業精度控制在全程無人化作業臨界點2.5釐米以內。

　　怎樣才能將誤差控制在2.5釐米以內？

　　羅錫文團隊成員、華南農業大學副教授何傑道出其中奧秘：在計算機裏輸入田地的參數和坐標，通過北斗衛星信號進行導航，讓農機按照流程完成田間作業，精度可達2.5釐米。

　　“倣真數據再完美，也要能‘感知’到田地的‘脾氣’。”年過八旬的羅錫文經常深入農田，踩進沒膝的泥水，反復觀察無人駕駛農機的行駛軌跡。

　　去年，羅錫文在天元區指導建設1200畝無人農場，融合無人農機、遙感監測、先進農藝和智慧化灌溉施肥等科技，在北斗技術支持下，集成構建大智慧農業平臺。

　　“我們一邊幫農民插秧，一邊在田埂上優化演算法。”團隊成員馮達文博士説。經過反復調試，作業精度從最初10余釐米穩定保持在2.5釐米以內，農場實現耕、種、管、收全流程無人化作業。（湖南日報全媒體記者 李永亮 通訊員 楊如 張彌鬱）