“合肥造”靈巧手上崗精密裝配。中科靈犀供圖

　　兩台裝載有靈巧手的“機器人”可抵一個真人工作。近日，記者從安徽中科靈犀科技有限公司（以下簡稱“中科靈犀”）獲悉，該企業自主研發的“靈巧手”已在六安、湖北武穴等地“實習上崗”，參與精密裝配及化工檢測等工作。

　　10秒內完成小微電機裝配

　　在位於六安的一處小微電機生産工廠，裝載有“靈巧手”的機械臂正在作業。只見其“右手”將小微電機從流水線上抓起並穩穩持舉，“左手”則跟進配合，把尾端的PVC管捋至距離電機15mm的位置，最後“右手”持著電機放到自動化器械上捆綁扎帶並放入托盤。整個過程在9-10秒內完成。

　　“一般工人可在5秒左右完成操作。我們放置兩台設備，就能抵一個真人的工作效率。”中科靈犀研發部主管童運介紹，當前，靈巧手能夠完成十余種不同型號的小微電機裝配流程。

　　該款靈巧手集成3D視覺與雙倣生臂，基於“手-眼-臂-腦”閉環架構，能夠完成“識別-抓取-規整-固定”全流程。

　　這種精準用力，就像人手要穩穩捏住一隻2毫米直徑的小瓢蟲，力度既不能過松讓它飛走，也不能太緊使其死亡。

　　目前，這套由“靈巧手”擔當“主角”的裝配設備正在真實産線場景中開展穩定性測試。童運表示，團隊正在推動設備的真實落地。

　　“靈巧手”開展危化品取樣

　　另一邊，在湖北省某化工廠，中科靈犀的“靈巧手”則用於高危化學品氟化氫的取樣。

　　氟化氫有極強的腐蝕性和毒性，取樣過程中遇水還會發熱，其水溶液也被稱為“化骨水”。工作人員在操作中有燒傷、灼傷等風險，嚴重的甚至可能面臨截肢。“無論春夏秋冬，工作人員取樣都要穿上厚厚的防護服。”中科靈犀相關負責人朱聰在前期調研中，了解到這一高危場景。

　　2026年1月中旬，中科靈犀協同蘭州盛華自動化工程有限公司，歷時一年研製的“極限環境人機協同具身智慧作業機器人”正式上崗，並在這一高危場景中開展作業。在該過程中，氟化氫在自動取樣櫃中完成自動化取樣，再由中科靈犀的機器人進行開櫃抓取，並跨越廠區遞送至分析化驗室，可實現全程無人接觸，從物理上隔絕高危操作風險。

　　“靈巧手結合視覺識別定位技術可實時檢測並精準定位目標物位置。借助‘靈犀’智慧識別、抓取演算法，機器人能夠自主規劃抓取路徑，動態調整操作力度與姿態。”工作人員表示。

　　“靈巧手”走上應用尚不多見

　　端茶倒水、按按鈕，在2025世界製造業大會上，中科靈犀的“靈巧手”作為“展品”亮相全空間無人體系成果展。幾個月後，這批“靈巧手”已經開始走向真實應用場景。

　　童運介紹，據前期市場調研所知，目前行業中“靈巧手”大多處於展示階段，能走入産線的少之又少。

　　據了解，中科靈犀是由中國科學技術大學先進技術研究院科技成果轉化賦權入股的科技企業。當前已形成“機械+硬體+演算法”全鏈路技術整合能力，研發有連桿驅動靈巧手、低溫連桿靈巧手、繩驅靈巧手等多款産品，自由度在16-21個不等，單手最高負載可達20kg。其中，低溫連桿“靈巧手”能夠承受-40℃嚴寒考驗，可支持極地科研、深空探測及特種工業等領域。多元産品已在多功能複合加工、自動化抓取、精密檢測、倣真駕駛、巡檢操作等工業場景中開始示範應用。

　　讓“靈巧手”真正成為生産力、創造實際價值，“合肥造”正在實踐中。

　　合肥晚報-合新聞記者 張玉蓮