原標題：珞石AR系列人形力控臂：以硬核力控技術，夯實具身智慧産業底座

　　當前，工業具身智慧正從技術驗證走向規模化落地，機器人與物理世界的精準交互，離不開擬人化、高力控精度的核心執行部件。珞石機器人憑藉十年柔性協作機器人技術積澱，打造AR系列人形力控臂，以全場景産品矩陣、頂尖力控性能與成熟量産能力，為具身智慧産業化提供可靠支撐。

　　AR系列已構建起覆蓋輕量到重載的完整産品佈局，包含AR3、AR5、AR10三款核心機型。AR3主打極致輕量化，適配服務人形機器人，可延伸至家庭、商用等多元場景；AR5作為通用主力，能覆蓋80%以上工業精密作業需求；AR10聚焦大負載場景，可滿足工廠重載搬運、重型裝配等任務，三款産品協同實現全場景覆蓋。

　　力控性能是AR系列的核心優勢，珞石將十年全力控技術沉澱融入産品，打造從硬體感知、演算法修正到動作執行的全鏈路力控閉環。關節內置高精度扭矩感測器，實現整機力控精度≤0.15N、≤0.05N・m，達到人手級微克級力感知；搭配32kHz高頻力控採樣、超1kHz阻抗控制，關節力控閉環頻寬超100Hz，可瞬間響應外力變化；基於阻抗控制演算法，實現智慧柔順控制，兼顧操作精度與人機協作安全。

　　在運動表現上，AR系列深度集成珞石自研運動學、動力學及振動抑制演算法，硬體搭載高性能無框力矩電機，最高轉速6000rpm，配合高精度諧波減速器，實現最高48Nm/kg扭矩密度與459Nm峰值扭矩。産品採用1:2高負載自重比設計，仍保持±0.1mm重復定位精度與2m/sTCP最大運行速度，高效適配複雜精細作業。

　　構型設計上，AR系列採用7自由度+十字腕結構，可1:1復刻人類手臂動作，完美匹配遙操作、精密執行等任務。同時，産品依託自研HSA一體化集成力控關節，搭配鎂合金本體外殼，實現全鏈路輕量化升級，在保障輕量化的同時，確保本體剛性滿足工業長期穩定運行需求。

　　開發層面，AR系列兼顧便捷性與相容性，支持EtherCAT、CANFD、RS485等主流工業協議，開放動力學、運動學、力/位置混合控制等高階SDK功能，相容ROS2系統。産品支持內置相機線纜與視覺感測器即插即用，搭配完善開發文檔與技術支持，可快速集成到人形、輪式機器人平臺，大幅降低場景落地門檻、縮短研發週期。

　　量産與生態方面，AR系列依託珞石成熟工業製造體系，出貨量已突破三千台，成功落地3C、汽車、新能源等多個行業。珞石堅持開放生態理念，不定義最終機器人形態，專注核心部件研發迭代，開放技術平臺與行業應用數據，助力合作夥伴加速模型訓練與場景適配，共同推動具身智慧産業成熟。

　　具身智慧的發展，是機器人“大腦”與“身體”的協同進化。珞石AR系列人形力控臂以自研HSA力控關節為核心，憑藉剛柔並濟的性能、軟硬協同的優勢，重新定義具身智慧執行部件標準，持續為工業具身智慧規模化落地注入動力，助力智慧製造産業升級。（王浩奇）