2023年，陜西電網春檢計劃安排10千伏及以上工作9760項，目前完成4973項，實現了時間過半、任務過半的階段性目標。聚焦前半程賽道，初次露面的電力“黑科技”——智慧巡檢無人機表現不俗，它們的身影徘徊在溝峁縱橫的黃土高原、沃野千里的關中平原、峰巒疊翠的秦巴山區上。作為國網陜西電力的“新成員”，智慧巡檢無人機降低了人工成本和作業強度，推進電網精益化運維，實現了自主巡檢全流程自動化處理。

國網陜西電力員工運用智慧車載無人機進行巡檢 供圖 國網陜西電力

　　在榆林，當一名輸電運檢人員在辦公室輕點滑鼠，距他40千米以外的變電站內，一架黑色的無人機從預先安裝好的機巢中飛出，按照設定完成附近5千米範圍內線路自主巡檢任務。

　　“機巢”無人機自主巡檢，是國網陜西電力推進輸電線路“集中監控+立體巡檢”的新模式建設，打通了無人機自主巡檢前端壁壘，充分降低人工操作難度，實現了自主巡檢全流程自動化處理，提升了巡檢作業質效及自動化和智慧化管理水準。目前，該技術已在銅川、寶雞等多地應用。

　　據介紹，無人機機巢就是一個微型的無人機“航母”，可為無人機提供起降、環境監測、數據回傳等一站式服務，機巢配備RTK無人機、可見光紅外相機吊艙、鐳射雷達設備，具備自動返航充電及風速、風向、溫度及濕度等氣象監測功能，可自動判斷起飛環境。與此同時，工作狀態下的無人機通過遠程通訊模組將巡檢畫面實時回傳至後臺管理系統。等巡檢結束後，無人機自動返回機巢，讓巡檢作業真正實現“無人化”。

國網陜西電力員工對“機巢”無人機提供的數據進行記錄 供圖 國網陜西電力

　　相比傳統人工操作無人機巡檢，無人機機巢可以實現遠程執行任務、停放、自動充電、數據傳輸等功能，應用後巡視效率可提升4倍，巡視範圍和響應速度能提升2倍。

　　為實現無人機智慧巡檢效益最大化，國網陜西電力在此基礎上進行創新，推出“車載+機巢”工作模式。智慧車載無人機機巢配置三角結構旋轉平臺，每個三角面內置一架無人機。在進行巡檢作業時，三架無人機可以同時出動，完成集群作業，實現一巢多機的協同式巡檢，極大程度節省作業時間；同時自主感應電量，在滿電狀態下作業時間一般為25至30分鐘，當電量無法完成作業時，自主返航至機巢，機巢內裝有蓄電池，可實現自主精準換電充電，保證了無人機能夠持續輪轉作業。

“機巢”無人機自主巡檢線路 供圖 國網陜西電力

　　據悉，今年國網陜西電力春檢工作將於6月中旬結束。為最大限度提高春檢工作效率，國網陜西電力創新工作思路，加強電網設備現代管理體系建設，採用“機巢”無人機自主巡檢縮短巡視週期，實現線路巡視全方位、無死角，不斷提升輸變電設備的運檢能力，使陜西電網健康水準進一步提升，也為迎峰度夏期間安全可靠供電奠定了堅實基礎。（文 余楠 柴迎）