歐卡智舶西安昆明池無人船示範基地（6月15日攝）。

　　遇到障礙，自己能重新規劃路線；置身“迷宮”，能從容找到出口——6月15日一早，在仝人智慧科技（西安）有限公司（以下簡稱“仝人智慧”）樓下，一隻正在進行“戶外實訓”的機器狗引來不少人駐足圍觀。

　　“它能像人一樣感知環境、自主決策路徑。”仝人智慧首席軟體科學家聶永明告訴記者，目前，這款産品正處於設計調試階段，預計今年10月底能落地應用。

　　“我們區別於依賴海量數據訓練和經驗擬合的傳統人工智能路線，開發了具身智慧作業系統，使得機器能夠在不需要數據訓練的情況下‘理解’物理空間中的物體對象及其精細結構特徵，實現從視覺智慧識別到任務自主規劃的智慧閉環。”聶永明説。

　　當下，具身智慧加速從實驗室“走”向真實世界，下一步的關鍵是破解“如何更智慧”的難題。

　　“具身智慧最終要解決的是機器人在真實世界中的行動問題。智慧的本質不是記憶世界，而是理解世界。”仝人智慧總經理吳易明説。為此，仝人智慧更關注的是如何讓機器人形成對空間、物體、環境和任務的認知能力，構建起直接與真實世界自主交互和執行任務的智慧技術體系。

　　目前，仝人智慧已形成包括具身智慧立體相機、域控制器，以及具身智慧通用機器人、工業機器人等在內的産品體系，並在更多極端環境、應急救援、工業及家庭生活等場景進行持續驗證，推動具身智慧走進千行百業。

　　放眼西安，航空航天、高端裝備、新能源等優勢産業佈局日益完善，為人工智能提供了天然的“試驗場”和“落地場”。在這片沃土上，AI細分領域的創新正競相涌現。

　　在船艇智慧駕駛領域，陜西歐卡電子智慧科技有限公司（以下稱“歐卡智舶”）是國內獲得認證産品最多、覆蓋場景最全的企業。

　　6月15日中午，在歐卡智舶西安昆明池無人船示範基地，一艘無人清潔船在水面上平穩前行，借助雷達與攝像頭的融合感知，快速識別漂浮垃圾並進行自主打撈。

　　“過去，工人要在清晨開船清理水面，費時又費力。現在，只需一個指令，無人船就能自主巡航、自動清理，作業精度和應急效率都大幅提升。”歐卡智舶測試部主管李聰説，公司的無人清潔船已在全國多地水域實現規模化應用，成為守護碧水清流的可靠力量。

　　歐卡智舶紮根“水域”，佈局了無人駕駛環保船、水利巡檢船、海洋無人艇三大産品系列，構建了從演算法、感知到硬體的全棧自研能力，打造以船舶智慧駕駛系統和水面具身機器人整機為核心的平臺體系。目前，公司已在全球13個國家落地近千艘無人船艇，産品覆蓋作業船艇、遊艇和智慧航運商貨船的全船型譜係，成為行業內無人船艇落地數最多、無人駕駛里程最長的企業。

　　“我們的研發得到了市場和投資機構的充分認可。”歐卡智舶遊船部行銷經理白露茜説，今年3月，歐卡智舶完成B+輪融資近2億元。這筆融資也是國內水面自動駕駛賽道迄今為止單筆規模最大的融資。

　　從機器狗到無人船，從工業場景到水域應用，在西安，AI創新正當時，一個又一個“腦洞”正在加速成為現實。（文/圖 陜西日報記者孫丹）