四足機器狗（資料照片）。 陝西日報記者 呂揚 攝

西安電子科技大學通信工程學院何剛教授團隊在實驗室測試機器人（資料照片）。 受訪者 供圖

在西安中科光電精密工程有限公司（仝人智慧）的開放式實驗室裏，技術人員在觀察機械臂抓取物件（資料照片）。 陝西日報記者 呂揚 攝

在西安電子科技大學舉辦的科普活動上，具身智慧機械手成為全場焦點（資料照片）。 陝西日報記者 呂揚 攝

　　初夏時節，在西安高新區軍民融合産業園，西安中科光電精密工程有限公司（仝人智慧）的開放式實驗室裏，一台四足機器狗平穩挪動四肢，自主掃描周圍環境，精準完成定點巡視任務。隔壁實驗工位上，多組機械臂靈活翻轉，精準抓取各類精密零部件，並根據物件不同的大小、形態，自主調整抓取力度與作業角度，獨立完成整套精細化作業流程。

　　這一個個畫面，是陝西具身智慧技術研發與落地的生動縮影。長期以來，人工智能依託大數據、大模型實現語言交互、信息檢索等功能，僅在數字空間完成信息處理，無法介入、改造真實的物理世界，被形象地稱作“缸中之腦”。具身智慧技術的出現，打通了數字世界與物理世界的壁壘，為人工智能虛擬大腦配備了可感知、可移動、可操作、可交互的實體“肉身”，推動人工智能從單純的信息處理，轉向物理空間的實操作業，實現了智慧應用形態的重要革新。

　　當前，全球具身智慧産業逐步脫離概念探索與實驗室演示階段，全面邁入工程化落地、場景化競爭的關鍵發展期，是人工智能領域重點佈局的核心賽道。依託雄厚的科教資源、豐富的工業應用場景、完善的政策支撐體系以及産學研轉化機制，三秦大地持續釋放科創動能，推動具身智慧産業穩步突圍、加速發展。

　　解鎖AI“知行合一”

　　為技術創新提供重要支撐

　　基礎研究與原創技術，是人工智能産業迭代升級的核心根基。陝西有西安交通大學、西北工業大學、西安電子科技大學等多所雙一流高校，依託優質的學科資源與科研平臺，深耕多學科交叉融合領域，聚焦具身智慧底層理論、核心硬體、實操演算法開展系統性原創攻關，持續夯實産業技術底座，為具身智慧基礎研究與技術創新提供重要支撐。

　　“普通人日常使用的AI大模型，就像一位足不出戶的頂級設計師——熟記建築圖紙、精通各類設計原理，能精準解答問題，卻沒有雙手、沒有雙腳，無法走進工地完成施工操作。”5月31日，在西安電子科技大學舉辦的“有意思的Hi科技——科技零距離”科普活動中，學校通信工程學院教授何剛這樣詮釋傳統AI，並講解了具身智慧如何讓AI從“只會理解”向“能感知、會行動”跨越。2024年底，工業和信息化部正式成立人形機器人與具身智慧標準化技術委員會，何剛入選首屆委員會委員，是陝西省唯一入選的行業專家。

　　“在當今社會，具身智慧最核心的意義在於真正跨越了數字空間與物理世界之間的鴻溝，讓AI從單純的‘處理信息’走向實質性的‘改造世界’。這不僅是新一輪科技革命的重要驅動力，還是國家戰略科技力量的關鍵一環。與此同時，加強相關標準體系建設同樣具有重要意義。”何剛説。

　　具身智慧的研發不是簡單的硬體拼湊，而是需要極強的交叉學科支撐。這正是陝西高校的傳統強項。

　　為破解具身智慧領域學科交叉不足、技術研發碎片化等行業共性問題，西安電子科技大學打破傳統院係壁壘，組建跨學科、跨領域科研攻堅團隊。西安電子科技大學校長高新波説，學校構建跨學科研究平臺，已經形成了從底層材料、核心元器件到上層感知與大模型大腦的全鏈條研究體系。

　　通過多學科協同、“大兵團”作戰，西安電子科技大學微電子學院張進成教授團隊從“源頭”出發，攻克具身機器人最核心的驅動電機用高效率高功率密度氮化鎵電源設計難題；機電工程學院劉永奎教授團隊深耕具身智慧機器人裝備、靈巧手及工業柔順精密裝配應用，在裝備設計研發、具身動力學控制、裝配技能學習等方面取得顯著進展；通信工程學院李雲松教授團隊聚焦機器人“感知—決策—執行”的共性演算法研究以及分佈式邊緣智慧處理。

　　作為李雲松教授團隊的成員，何剛的研究重點主要集中在多源感知定位、自主規劃導航以及操縱執行等共性核心演算法的攻關上，特別是針對當前通用人形機器人在汽車流水線等複雜工業場景中“水土不服”的泛化難題，研發了一系列高效的具身大模型微調演算法；針對通用人形機器人具身大模型，研發高效微調演算法，有效解決了模型在跨任務場景下的適應性與泛化難題。

　　西北工業大學在具身智慧領域的研究也不斷突破。5月23日，學校人機物融合智慧計算團隊從動物導航的生物學機制出發，系統梳理了“認知導航”這一前沿領域，創新性地提出了面向具身智慧體的認知導航框架，讓機器人導航不再是“執行指令”，而是真正“帶著思考走路”。

　　團隊成員介紹，這就好像給機器人裝上一個“生物大腦”。它們不再依賴外部的地圖數據，而是通過內部的認知機制來理解空間，可在動態環境中實時感知、靈活避障。這一框架的關鍵，在於實現了從“被動執行”到“主動思考”的跨越。

　　産學研融合

　　産業發展動能持續釋放

　　高校雄厚的科研積澱，為陝西具身智慧産業發展提供了源頭創新動能。依託秦創原創新驅動平臺，陝西持續打通科技創新與産業發展的銜接通道，完善科研成果孵化、轉化、産業化全鏈條體系，推動實驗室前沿技術走出校園、落地市場，培育出一批深耕具身智慧賽道的本土科創企業，構建起鏈條完整、業態豐富、活力充足的産業生態。截至2026年4月，陝西機器人相關註冊企業超200家，其中，專注整機研發、核心零部件製造及二次開發的企業達85家，産業集聚效應持續凸顯。

　　中科光電是陝西具身智慧産業化發展的代表性本土企業。作為深耕行業10餘年的國家級高新技術企業，該公司聚焦智慧製造、國防裝備兩大核心領域，專注具身智慧基礎理論研究與專屬作業系統研發，長期深耕行業底層技術，持續攻堅産業共性難題。

　　中科光電董事長吳易明介紹，國內傳統智慧機器人普遍依賴海量數據標注與人工預設程式完成作業，不僅訓練成本高，而且場景適配範圍有限，面對全新工況無法自主調整作業模式，制約了産業規模化發展。

　　為破解這一行業難題，中科光電研發團隊反復推演數學模型、迭代核心演算法，成功突破立體對象視覺信息的數學表徵關鍵技術。“這項技術的核心價值，就是讓機器擺脫海量樣本數據訓練的束縛，使機器在不需要海量數據訓練的情況下‘理解’物理空間中物體對象及其精細結構特徵的含義，真正‘讀懂’真實世界。”吳易明説，該技術讓機器人自主構建視覺空間、規劃作業路徑，實現從“人工規劃自動執行”到“自主決策自主執行”的跨越，幫助企業構建起完善的技術壁壘。

　　産教深度融合、校企協同創新，是陝西具身智慧産業發展的鮮明特色。國家級專精特新“小巨人”企業西安優艾智合機器人科技有限公司，長期深耕工業移動機器人研發與應用，是國內工業移動機器人行業領先公司。

　　2024年11月，優艾智合與西安交通大學聯合成立的具身智慧機器人研究院在中國西部科技創新港正式揭牌。研究院依託陝西省智慧機器人重點實驗室、陝西省機器人産業技術創新戰略聯盟的平臺優勢，搭建“市場需求牽引、高校技術支撐、企業落地轉化”的一體化創新平臺，打造教育科技人才一體化發展的示範模式。

　　高效的校企協同模式，大幅加速了技術迭代與産品落地速度。研究院成立僅半年時間，科研團隊就成功推出雙足、輪式、四足、履帶式多形態人形機器人矩陣。全係産品搭載自主研發的“一腦多態”具身智慧大模型，具備立體感知、全身關節精準操控、多場景靈活適配等核心能力，可廣泛應用於工業搬運、安防巡檢、精密作業等多元場景，成為産學研協同賦能具身智慧産業化的典型案例。

　　陝西本土科創企業多點佈局、差異化發展，産業生態持續完善。産品應用領域覆蓋關節型、移動型、通用作業型機器人，油田、鐵路等特殊環境用機器人，人機協作、倣生、水域、醫療等新型場景式機器人，部分産品技術參數達到世界先進水準。

　　同時，陝西航空航天、高端裝備、精密製造等優勢産業，擁有大量高精密、高複雜、高風險的作業場景，為具身智慧技術迭代、産品打磨提供了優質的實景試驗場與應用場景，持續推動本土産品適配高端工業需求，提升市場競爭力。

　　技術迭代、企業集聚、場景賦能的多重優勢，推動陝西機器人及具身智慧産業穩步增長。2025年，全省工業機器人産量同比增長49.5%，增速位居全省主要工業産品前列，産業發展動能持續釋放。

　　全鏈條培育

　　打造西部智慧産業新高地

　　陝西具身智慧産業的快速發展，依託于系統化的頂層佈局與全鏈條的産業培育體系。為搶抓人工智能産業發展機遇，陝西全面推行産業鏈“鏈長制”工作機制，將機器人産業鏈納入全省34條重點産業鏈，並作為人工智能核心細分賽道重點培育、專項推進。

　　為補齊産業發展短板、明晰發展路徑、放大本土産業優勢，2024年，陝西省正式印發《陝西省機器人産業鏈提升方案（2024—2027）》並繪製專屬産業發展圖譜。方案結合陝西産業基礎、科創資源與場景特色，明確技術攻堅方向、企業培育路徑、産業集聚目標，提出到2027年力爭邁入全國機器人産業第一方陣的發展目標，為全省具身智慧産業高品質發展提供指引。

　　隨著機器人産業創新驅動力的持續增強，陝西的産業佈局正在不斷優化，形成以西安、寶雞為中心，咸陽、渭南、漢中、銅川為支點的區域發展態勢。

　　西安市政府牽頭的秦創原機器人産業創新聚集區，由西鹹新區灃東新城管委會聯動西安市碑林區政府、未央區政府共同建設，西安交通大學、西北工業大學、西安理工大學等參與建設，形成“一區兩基地”的空間佈局。聚集區將通過創新、資源共享與協同發展，加速高校前沿技術、優質科研項目就地孵化、就地量産、就地壯大，推動陝西機器人産業向高品質發展邁進。

　　同時，全省組建機器人産業專家專班，建立技術攻關、項目落地、校企合作三張清單，從高端人才引育、科創金融扶持、産業場地保障、核心技術攻關等維度優化營商環境，精準破解企業發展痛點難點。

　　陝西省智慧機器人重點實驗室主任、西安交通大學機器人研究院院長梅雪松表示，陝西持續深化科教融匯、産教融合發展理念，暢通教育、科技、人才、産業協同發展通道，通過校企共建平臺、聯合攻關、成果共享的合作模式，打造教育科技人才一體化發展示範樣板，持續激活具身智慧産業創新動能，夯實産業長遠發展基礎。

　　當前，全球具身智慧産業發展格局持續迭代，行業全面進入工程化落地比拼、場景化應用決勝的關鍵階段。國內多地持續加碼賽道佈局，出臺專項扶持政策，産業發展競爭持續加劇。

　　目前，陝西機器人産業鏈涵蓋了從人形機器人、倉儲物流機器人、特種機器人、水面機器人、醫療機器人的整機製造到減速器、微電機、感測器等核心零部件製造的企業。依託資源優勢，陝西具身智慧産業向技術研發實力領先、整機製造特色突出、關鍵核心部件産業優勢明顯、商業模式新穎的全國知名機器人産業基地加速邁進，全力搶佔具身智慧産業發展制高點。

　　同時，陝西依託秦創原創新驅動平臺等載體，整合全省科創、産業、人才、金融各類資源，推進産業鏈延鏈、補鏈、強鏈，持續壯大産業集群、完善産業生態。通過深化科教融匯、産教融合激活科技創新源頭活水，構建“技術攻關—成果轉化—企業培育—集群躍升”的良性産業循環。

　　從實驗室的原創技術持續突破到本土企業紮根三秦大地深耕産業化，從智慧設備的迭代升級到整條産業鏈、産業集群的蓬勃發展，陝西持續以科創賦能産業、以場景承載技術、以政策護航發展，持續釋放科技創新活力，夯實産業發展韌性，全力打造全國具身智慧産業創新高地，為西部智慧製造轉型升級注入持久強勁的動能。（陝西日報記者 呂揚）