首屆世界人形機器人運動會舞蹈比賽現場。 組委會供圖
人形機器人扭胯擺臂，跳起火辣桑巴；一對機器人貼身相擁，隨著旋律舞出優雅華爾茲……這些場景即將在今年的機器人運動會上演。
第二屆世界人形機器人運動會將於8月22日至26日在國家速滑館（冰絲帶）舉辦。近日，北京日報記者探營了解到，作為關注度最高的明星項目之一，本屆舞蹈類比賽將進一步細化為街舞、啦啦操和體育舞蹈三大類，機器人的舞姿不僅更有看頭，難度也大幅升級。
賽制指南：首設雙人舞，三大舞種齊亮相
“今年最大的亮點，就是人形機器人將跳雙人舞和街舞，都非常有看點。”舞蹈類啦啦操賽項裁判長胡娟娟介紹説。根據官方公佈的賽項名單，第二屆世界人形機器人運動會分為競技賽和場景賽兩大類別，舞蹈賽項屬於競技賽，包含街舞、啦啦操和體育舞蹈，其中體育舞蹈又分為華爾茲和桑巴。
胡娟娟逐一介紹，街舞可採用單一舞種，也可融合霹靂舞、震感舞、嘻哈舞等多種風格，比賽時長1分30秒至3分鐘。主要考驗人形機器人全身關節的動態平衡、快速律動和高難度爆發動作的執行能力，是街頭潮流文化與尖端運動控制技術的碰撞。
啦啦操比賽則要求全程使用花球，可單台機器人獨秀，也可多臺“組團”上陣，總數不超過12台，表演時長不超過2分鐘。
備受關注的體育舞蹈是首次設立的雙人舞項目，僅允許兩台人形機器人組隊參賽，可選擇華爾茲或桑巴，時長同樣為1分30秒至3分鐘。比賽對標人類體育舞蹈體系，要求兩台機器人同步配合、近距離協同走位，保持軀幹、手臂、腿部的標準姿態，並且成套編排流暢，充分展現雙人合舞的技巧。
看點解析：桑巴考驗髖關節，多機組團揮花球
這次機器人舞蹈比賽究竟難在哪？“桑巴非常考驗機器人髖關節的靈活度和協調能力。”胡娟娟點出了關鍵。
體育舞蹈作為雙人舞項目，既有看頭也有難度。兩台機器人必須完全自主識別對方位置，自主完成與舞伴的配合。雙方間距始終被精準控制，這背後是多機視覺感知與軌跡協同演算法的硬核較量。與此同時，機器人需穩定保持國標握持姿態、標準步伐和軀幹傾斜角度，以標準化舞姿復刻專業體育舞蹈的美感。
街舞項目則要求人形機器人的手腕、腳踝、腰腹多自由度聯動，能復刻人類舞者細微的手部、頭部和下肢律動。高難度特技更是一大看點，比如全身震動、定格卡點、原地托馬斯旋轉、360度騰空跳轉等，都是機器人靈活性和爆發力的展示。
啦啦操的精彩則在於“團隊作戰”。多台機器人全自動同步表演，無需人工遙控，依靠多機協同自行完成隊形切換。它們自主手持花球，通過機械臂的精細力控，保證道具不掉落、揮舞節拍整齊劃一，這是得高分的關鍵。
然而，多台機器人在場地上同步運行，稍有一個卡頓或走位偏移，整套隊形都會被牽連，因此動作的流暢性和隊形變換的多樣性，就成了完成難度極高的看點。
如何打分：9名裁判把關，還設一道“減分關”
機器人跳舞的成績如何産生？胡娟娟介紹，比賽由9名裁判打分，去掉最高分和最低分後計算平均分。其中啦啦操今年還新增了裁判長減分項，裁判長會直接從平均分中扣除相應分數，得出最終成績。
總體而言，機器人舞蹈以人類動作為基礎進行分類賦分，所有比賽均要求機器人全自主運行，杜絕人工遙控干預，從機械運動控制、群體協同和藝術創編三個維度綜合評分。“表演的精準度、完成度和動作編排都很重要。”胡娟娟強調。
據悉，第二屆世界人形機器人運動會由北京市人民政府、世界機器人合作組織等聯合主辦，由北京市經濟和信息化局、北京市體育局、北京國資公司等聯合承辦，北奧集團、首鋼基金執行運營。運動會依託競技賽、場景賽兩大板塊檢驗機器人綜合性能，打造世界級人形機器人交流平臺。（記者 夏驊）
