近年來，在海外社交媒體上，廣東深圳常被稱為“未來城市”，成為不少旅行者爭相打卡的目的地。
這座城市的“未來感”，存在觸手可及的日常裏。清晨的地鐵站，配送機器人自主乘梯、從容進出；午後的城市上空，無人機攜著飲品輕盈降落、精準送達；在公園街角，智慧機器人化身志願者，指路遞水、笑語迎賓；在生産線上，智慧大腦預判産能、精密調度……
從地下軌道到城市低空，從街頭巷尾到智慧工廠，科技創新正悄然重塑這座城市的運行方式，生動展現未來城市的現實模樣。
機器人自主乘地鐵送貨，開闢城市物流新通道
深圳地鐵機器人 深鐵集團供圖
早高峰剛過，忙碌的深圳地鐵9號線前灣站進入平峰時段後，迎來了新的“乘客”——憨態可掬的“北極燕鷗”卡通外形機器人。進入站廳後，機器人遇到行人主動避讓，列車進站後，它自主上車停靠在指定位置，下車後將貨物精準送達地鐵站內的7-Eleven便利店，完成無人化補貨任務——這一幕充滿未來感的場景已在深圳成為現實。
2025年7月，在深圳地鐵2號線灣廈站，全球首個由機器人自主搭乘地鐵完成末端配送的應用測試在這裡完成。近日，該項目已按計劃完成40台量産機器人的批量生産與交付，為深圳地鐵的8條線路61個關鍵站點開展配送試運行。據悉，除繼續服務7-Eleven地鐵門店外，萬緯物流還在積極推進機器人與餐茶飲品牌合作，開展基於地鐵配送的供應鏈業務。
“我們使用地鐵機器人無人化測試補貨已經有半年時間，這極大降低了配送成本和時間損耗。以前我們主要依靠地面進行補貨，經常面臨高峰期擁堵、停車難等問題。”南中國7-Eleven運輸經理張紅説。隨著深圳地鐵網絡持續擴展，“地鐵+零售”的本地生活服務需求日益旺盛，但傳統配送方式面臨效率瓶頸。
現在，地鐵站內便利店只需通過專用系統下單，由工作人員完成商品裝配後，機器人便能自動規劃最優行進路線，自主將貨物送往指定門店。“這款由深鐵集團與萬科集團合作運營、萬緯物流集成研發的配送機器人，集合了智慧路徑規划算法、全景鐳射雷達、自主調度行駛等軟硬體多項技術，可自主規劃選擇全域最優路徑，自主乘坐電梯進出站臺、自主乘坐地鐵列車、自主識別列車到站，為地鐵商家的末端配送提供便利。”萬緯物流營造中心總經理侯尚傑介紹。
據介紹，目前機器人已安全完成150千克實物載重實景運輸的測試，同時進行了改良升級：優化機器人底盤架構，並強化電池倉的三重安全防護，增加電池換電功能；升級機器人行駛能力，採用獨立伺服電機驅動，並實現原地掉頭功能；升級視覺系統，實現360°無盲區視野。
“利用地鐵平峰時段空閒運力，開展機器人配送服務，不僅盤活了地鐵資源，也為新技術新産品提供了廣闊的應用舞臺，是地鐵資源市場化運作的一次重要探索。”深鐵集團相關負責人説。這項創新的“軌道物流+機器人”應用實踐，不僅為解決地鐵商家配送難題提供了高效方案，更將軌道交通的閒置運力轉化為城市物流的新通道。除服務地鐵商鋪外，未來項目還可延伸應用於地鐵沿線商圈配送場景，為市民和商家帶去更多便利。
無人機送外賣，讓低空經濟加速飛入日常
美團無人機在進行夜間配送 美團供圖
午後的深圳灣公園，遊人如織。一架六旋翼無人機悄然降落，穩穩停靠在空投櫃上。奶茶、咖啡、水果、防蚊用品……用戶從下單到取貨，最快不過十幾分鐘，就能享受“從天而降”的便利。
商家出單後，取貨員將貨物送至起飛機場裝箱，剩下的交給無人機。後臺系統智慧調度規劃，無人機即可按照預設航線自主飛行。
“無人機配送主要用於交付不便的地方，比如公園等禁止電動自行車進入的區域。”美團無人機公共事務高級經理王震説，同時，無人機不受限于地面交通擁堵，可以保證配送時效性。公園、高校、産業園區成為無人機最先飛入的場景。目前，美團已初步完成自主飛行無人機、智慧化調度系統及高效率運營體系研發建設。
“我們每天使用無人機配送約30至50單，佔總單量的15%至20%，有效緩解了高峰期或節假日騎手運力不足的問題。”茶百道無人機門店負責人謝鑫説，該品牌無人機配送已在深圳灣公園附近一家門店落地，未來將逐步擴展到更多門店。
面對高樓林立的城市，無人機如何安全穿行？
“無人機及系統設計均有充分考慮，除了衛星導航，還有視覺導航系統和地理環境信息數據等配合，幫助無人機避開高層建築等障礙物。”王震介紹，在一次次調研測試中，技術和産品已多輪迭代，確保飛行安全。
深圳空域資源開放和政策配套不斷完善，為無人機配送提供了成長土壤。早在2020年，深圳就提出創新低空經濟發展新機制。隨後出臺的一系列低空經濟相關規劃與措施，從基礎設施、技術創新等方面為産業發展提供支持，引領行業走向規範化。2024年，《深圳經濟特區低空經濟産業促進條例》施行，成為全國首部低空經濟産業促進專項法規。
機器人上崗前海石公園，志願服務樣樣都行
前海石公園的機器人志願者 前海管理局供圖
位於深圳市前海深港現代服務業合作區的前海石公園，綠草如茵，海天一色。幾名機器人志願者，成了公園裏的“明星”。它們會指路、能遞水、可巡邏，興致來了，還能跳上一段熱舞。
“最近的洗手間在服務站左邊，可以跟著指引牌向前走。”循聲望去，一位身披“紅馬甲”的人形機器人正為遊客指路引導，語速平緩，指引清晰。
今年3月，機器人志願服務站在前海投入運行。來自戴盟、自變數、數字華夏等7家企業的智慧機器人率先入駐，各展所長：有的擅長視覺識別，有的語音交互流暢，有的靈巧手操作精準。
它們分工協作，為市民遊客提供日常諮詢、便民服務、巡邏提醒、互動娛樂等一站式服務。上崗至今，已累計服務約3000人次。
步道上，“小辰”“小量”勻速穿行，播報公告，撿拾垃圾。不遠處，互動機器人“Oli”隨音樂起舞，引來不少遊客駐足拍照、鼓掌。
服務站內，機器人“小戴”穩穩立在服務台後，手臂緩緩抬起，精準拿起飲料、花露水、景區宣傳冊等便民物資，遞送給遊客。
“機器人依託指尖搭載的視觸覺感測器，獲取高精度物理交互信息，從而完成各類精細操作。”戴盟機器人合夥人兼首席商業官張棟介紹，團隊正不斷提升機器人的泛化能力，讓未來的“小戴”們更加靈活，適應現實環境的不確定性。
真實場景的複雜性對機器人提出了很高要求，遊客的個性化需求、障礙物遮擋、突發天氣等，都是需要應對的挑戰。
目前，服務站內不少機器人已經可以自主上崗，以豐富的知識量服務市民遊客。在部分複雜操作場景中，仍有工程師從旁輔助訓練，持續優化機器人在靈巧操作等方面的表現。
前海石公園地處前海核心地帶，憑海臨風，是深圳市民休閒和遊客打卡的熱門地點。與機器人志願者的偶遇，讓“科技之城”變得具體而鮮活。“它很聰明，能回答我的所有問題，我像走進了一座科幻城市。”塞爾維亞籍遊客伊萬娜與機器人互動後讚嘆道。
這些機器人全部來自前海和南山“機器人谷”。“既能幫助志願者分擔輔助服務工作，也能為企業加快技術迭代提供真實的開放場景。”前海産業發展集團園區相關負責人介紹，科技場景開放在“志願者之城”落地，正實現多方共贏。
當前，前海正加快推動人工智能場景開放，幫助機器人在實際應用中訓練測試、迭代學習，使其更快走進千行百業，服務千家萬戶。機器人志願者服務正逐步進入常態化運行，未來有望從公園走進文旅、家政等更廣闊的城市生活場景。
28.5秒生産一部手機，智慧製造攀上新臺階
榮耀智慧製造産業園裏的手機産線 攝影 曲翔宇
走進深圳榮耀智慧製造産業園，一條高度智慧化的現代生産線躍入眼簾，科技感與現代工業之美撲面而來。
150米的生産線上，1000多個零部件經過貼片、點膠、裝配、測試、包裝等150多道工序，最終組裝成完整的智慧手機。平均每28.5秒，就有一部手機從這裡下線。
“這條生産線上的自動化率超過85%。”榮耀公司生産經理趙青弘表示，作為通過工信部智慧製造能力成熟度模型（CMMM）四級認證的智慧工廠，它圍繞AI構建了覆蓋研發、生産、檢測、物流的全鏈路智慧化體系。
這座工廠的“智慧大腦”，是榮耀自研的魯班工業大模型。在産品研發階段，魯班大模型通過數字孿生技術構建的全産線1：1模型，可提前模擬不同工藝參數的生産效果，將研發週期縮短30%—50%。
到量産階段，人工智能技術的加入，則可將手機的製造工藝推向微米級的精度控制。通過光學字符識別與AI演算法訓練，AI“機器眼”能敏銳捕捉0.04毫米的瑕疵，膠線的細微偏移、肉眼難辨的異物都無處遁形。原本人工需要30分鐘的檢測工序，如今只需5秒即可完成，檢測準確率高達99.99%。
趙青弘介紹，魯班大模型可通過對設備運行、物料流轉、品質檢測等數據的實時分析，監控生産狀態、預警異常，還能智慧排産，優化資源配置，讓生産決策從“憑經驗”轉向“靠數據”。
“以前生産計劃靠經驗判斷，遇到訂單波動就要重新調整，現在AI能提前預判産能瓶頸，自動優化生産方案。”榮耀公司産線負責人介紹，這種決策模式的轉變，讓工廠能靈活應對多機型混線生産需求，換線時間縮短至30分鐘內，大幅提升了産線的柔性生産能力。（記者 李縱）
