格藍若C1人形機器人在火車站引導客流。
格藍若D2-W四足機器狗已在光谷創新天地物業“上崗”，每天在園區巡邏巡檢。
數聚變工作人員頭戴VR眼鏡，用第一視角EGO訓練機模擬超市收銀環節，採集數據。
8月18日上午，北京亦莊北人亦創國際會展中心，武漢格藍若智慧機器人有限公司品宣部負責人劉洋的電話響個不停，電話那頭催她“趕快接貨”。貨箱裏裝的是即將發佈的兩個新産品——C1人形機器人和D2-W四足機器狗。
“四足機器狗具備自主導航、複雜地形通行、長續航作業能力，同時搭載自研的‘玄鳥’巡檢智腦，能夠自主調度巡檢任務，判別隱患風險，人機協同處置故障。目前它已經在光谷創新天地物業‘上崗’，每天在園區裏巡邏巡檢。”劉洋説。
摔了五六次機
“格藍若”練成“倒地自起”
8月19日，2026世界機器人大會開幕。拾光S1通用家庭人形機器人、勞動者系列人形機器人、神農人形機器人、荊楚人形機器人、NAO系列教育人形機器人等武漢“硬核選手”悉數亮相。
“在湖北省人形機器人創新中心展臺，能一口氣看到21家武漢具身智慧産業鏈企業。”該中心運營負責人黃全周介紹。
格藍若工程師何琦是C1人形機器人的核心研發人員，他告訴長江日報記者，為了讓C1學會“倒地自起”，團隊摔了五六次機，訓練了近一個月。“這個動作需要機器人上下肢協同，把身體重心提升起來，再快速切換成下肢站立。27個關節必須在一毫秒的誤差內協同動作，任何一個關節慢了或快了，整套動作就失敗。現在，C1已能自主坐地、躺臥、自主站起”。何琦説，這次來北京，就是想看看同行如何解決類似問題，挖掘更多應用場景，“光在實驗室裏琢磨不夠，得拿到真實場景裏去試、去碰。”
“神農”搬箱一氣呵成
“赤兔”現場演示載人
在展臺的工業場景區域，啟靈機器人首席技術官莊睿掏出手機給“神農”下達指令。這臺身高175釐米的人形機器人便穩穩彎腰，雙手抱起四五斤重的箱子，轉身、邁步、放置，動作一氣呵成。
莊睿介紹，“神農”搭載了最新的“星圖”多模態具身導航大腦，在企業自研的“啟靈玄境”高保真倣真訓練平臺上進行了大量訓練。“現場模擬的就是真實的工業搬運場景，能實現一鍵啟停。”莊睿説，同臺展出的大負載四足機器狗“赤兔”峰值負載超120公斤，觀眾可觀看“赤兔”載人演示。
“我們想讓大家看到，人形機器人與四足機器狗不光能走能跑，還能搬東西、幹體力活、進入真實場景。”莊睿表示，此行還將尋找上下游合作夥伴和潛在客戶。
“電子皮膚”感知羽毛之力
靈巧手進化到“抓得住”“拿得穩”
在華威科展臺前，“95後”工程師陳佳樂展示的“管道小鳥”觸覺遊戲吸引觀眾排起長隊爭相體驗。
“這是我們最新的萬象系列觸覺感測器，簡單説就是給機器人裝上一雙靈敏的‘觸覺之手’。它能感知一片羽毛落下的力道，識別1克以內的細微變化，觸點密度可達400個/cm2。”陳佳樂介紹。作為觸覺傳感細分賽道的頭部企業，華威科相關産品市場佔有率已達70%，為國內眾多整機企業提供核心感知零部件。
華威科還將發佈自研“觸覺+位姿”數據採集手套、全新升級的VTLA多模態大模型、無本體數據採集方案等新産品。
華威科品牌部負責人余靈麗表示，人形機器人靈巧手已從最初的能動一路進化到“抓得住”“拿得穩”，觸覺便是打通感知關隘的那層“指尖皮膚”。華威科希望打通“感知硬體—數據採集—倣真訓練—智慧決策”的完整觸覺閉環，助力具身智慧從概念加速走向量産應用。
瞄準行業痛點
用採集設備為機器人“投喂”訓練數據
華威科“電子皮膚”旁，數聚變(武漢)科技有限公司負責人曹吉胤正在做最後的展出準備，帽式第一視角採集終端、觸覺動捕採集手套等多款自研硬體一字排開。
曹吉胤團隊瞄準的是人形機器人産業另一大關鍵痛點——高品質訓練數據供給。他告訴記者，人形機器人想要學會抓取、交互、複雜作業，海量真實、多模態的訓練數據是必不可少的“養料”，也是當前行業普遍面臨的瓶頸。
大會上，團隊將向參觀者展示帽式採集終端、觸覺動捕採集手套等多個最前沿的數據採集設備，通過復刻人眼視角，集成數百個觸覺、姿態捕捉點位，同步記錄人手精細操作的觸覺與動作信息，為人形機器人精細動作訓練提供海量原始素材。
曹吉胤表示，這支紮根湖北人形機器人創新中心的武漢團隊，成員大多是年輕科研人員和在校大學生。“世界機器人大會不僅是展示成果的舞臺，也是向同行學習的課堂。”曹吉胤説。（記者 陳智 陳曉彤）
