北京市經濟和信息化局11日發佈的《北京市具身智慧機器人產業高品質發展行動方案（2026—2028年）》明確，北京力爭到2028年，培育不少於5家國際一流、10家國內領先的人形機器人整機企業，具身智慧模型、機器人本體和關鍵技術均達到國際一流水準；將北京建設成為國際一流的具身智慧機器人技術策源地和產業創新高地。
北京市經信局智慧製造與裝備產業處副處長梁洪郡介紹，北京佈局重點包括整機製造、部件配套、規模應用和企業培育，著重解決“實驗室到生產線”轉化，“整機集成到系統設計優化”提升，“產品研發到批量應用”落地，“技術創新到主體培育”壯大。
根據行動方案，北京實施具身智慧躍升工程，大幅提升具身智慧基礎模型能力、提升高品質具身數據供給水準、加大專用算力資源保障力度等，支持視覺語言動作模型（VLA）、世界模型（WM）、強化學習等多技術路線佈局和技術融合發展；建成覆蓋多元化真實場景的國家級具身智慧機器人數據基礎設施，在不少於100個真實場景中採集超過100萬小時的高品質數據；新增建設總規模超過50000PFLOPS的具身智慧專用算力集群。
在攻關關鍵零部件、產業鏈協同方面，北京將打造3至5種國際一流的整機平臺，力爭整機額定負載達到自重的40%以上、平均無故障工作時間超過2000小時、核心運動部件和末端執行器年故障率低於10%、整機設計使用壽命超過5年、連續作業工況下電池續航4小時以上。在京津冀建設形成覆蓋軟硬體的中試驗證服務能力和快速響應服務的共享加工能力，支撐零部件設計變更後的樣品交付時間縮短為1至2天。
北京將形成不少於20個工業領域、20個服務領域、10個特種領域標杆應用場景，在生產作業、商業服務、家庭生活、為老服務等領域凝練形成不少於15個可規模推廣的解決方案。“我們將打造奧林匹克中心區機器人創新公園等區域性、集成式具身智慧機器人應用示範場景。”梁洪郡説。（記者 陽娜）
