為改善四肢殘障人士生活品質、提高其生活自理能力，近日，由重慶科技學院智慧院研發團隊研發的智在必行腦電控制輪椅，已完成三代升級，初顯成果。研發團隊由重慶科技學院智慧院導師向毅、雷亮以及學生呂文琪、簡夜明、吳錦洲、馮小渝、何龍等組成。

重慶科技學院智慧院研發團隊合照 供圖 重慶科技學院智慧院

　　據介紹，第三代輪椅通過視覺攝像頭獲取使用者周圍的環境並生成地圖，系統根據用戶所選擇的目的地依據地圖自動生成路徑，進行導航。通過自動導航到達對應位置之後，使用者就可以使用腦電信號進行控制。腦電信號由一個非植入式的腦機介面所獲取，通過系統對腦電信號進行處理，分解為前進、後退、向左、向右以及停止五種信號，並生成相應的控制指令。

　　此外，輪椅還配備了三種避障感測器，可以同時檢測固定物體、運動物體以及透明等多種障礙物，多方位全方面檢測，為使用者出行掃清障礙。值得一提的是，智在必行腦電控制輪椅還新增了檢測殘障人士的心跳、血氧等身體健康因素，定位輪椅所處的位置，監控輪椅的週遭環境等功能，並將這些功能與用戶家人的手機應用相連接。

輪椅示意圖 供圖 重慶科技學院智慧院

　　前期，重慶科技學院智慧院研發團隊通過與醫院、福利院等開展合作，對輪椅進行了多次試用，共收集200位用戶的使用數據。針對用戶反饋中的續航較短問題，目前團隊正著重在電池續航以及輪椅材料方面，對輪椅的性能進行提升。

　　下一步，研發團隊計劃與重慶市殘聯合作，向多個福利機構與殘疾人學校進行捐贈。重慶科技學院研發團隊的老師與同學們也將繼續為改善殘障人士的生活而不懈努力。（文 賀曉潔）