滄龍科技的水下潛拍器“河狸”在水中保持懸停。受訪者供圖

在天津望圓智慧科技股份有限公司，工作人員測試一款泳池清潔機器人。新華社記者 趙子碩 攝

2025年德國柏林國際消費電子展上，觀眾在了解望圓智慧泳池清潔機器人。受訪者供圖

第23屆東博會上，東盟國家考察團參觀滄龍科技產品展示區。受訪者供圖

　　進入泳池，不到半個小時就能實現一池清澈；在幾十米深的海水裏，完成高清直播和毫米級測量，為跨海大橋“體檢”；潛入水下幾千米，不僅能趴在海底鋪電纜，機械臂還能靈巧地擰緊微小開關……如今，各種型號和用途的水下機器人不斷涌現，它們可以是泳池“清潔工”、水下“攝影師”，還能當海裏的“救生員”和“巡檢員”。

　　近年來，技術進步使得水下機器人的操作更加靈活和智慧，能夠執行更複雜的任務，如深海礦產資源勘探、海底管道檢測、考古挖掘等。同時，小型化、低成本水下無人機的出現，促進了科研、教育、娛樂等領域的應用。

　　功能多樣

　　“不久前，我們的旗艦產品WYBOT S3在德國柏林國際消費電子展上，被標記為展會亮點產品，這是一份來自全球頂級消費電子展的認可。”10月22日，在2026“跨國企業天津行”活動現場，天津望圓智慧科技股份有限公司副總經理但曉光的分享，吸引了多位跨國企業代表的注意。

　　WYBOT S3是望圓公司推出的一款智慧泳池清潔機器人。用戶只需輕輕一按，機器人便潛入池底，自動建圖、自主入水巡航、AI視覺識別污漬、規劃最優路徑、避開障礙，電量不足時自行返回充電樁，清掃產生的垃圾可自動輸送至岸邊集塵箱。

　　沒錯，如今水下也能用上“掃地機器人”了。

　　在山東青島森科特智慧儀器有限公司，水池中，一台形似掃地機器人的設備靈巧轉身，清洗盤高速旋轉，將附著物剝離。這種水下清洗機器人，可以供深遠海養殖網箱使用，清理附著在網衣上的藻類、藤壺等。

　　除了能做好清潔，各種類型的水下機器人還能為海洋資源開發、考古發掘、生態保護等提供助力。

　　在海南陵水黎族自治縣分界洲島附近海域，一台明黃色的水下機器人緩慢下潛。在岸上工作人員的操作下，水下機器人懸停在目標珊瑚礁上方。接著，打開燈光、錄製視頻，數據通過零浮力電纜回傳，海底景象在螢幕上實時呈現。

　　這臺能自由上浮下潛、橫滾俯仰的全姿態水下機器人，是守護這片“海底花園”的新“園丁”。據介紹，借助水下機器人收集的大量圖像和數據，經由人工智能模型辨認、分析，可製作出立體、動態的珊瑚“地圖”，為短期抽樣調查和長期動態監測提供便利，是珊瑚礁生態保護的好幫手。

　　根據中研普華產業研究院的報告，水下機器人行業涵蓋遙控水下機器人、自主水下航行器、水下滑翔機、水下助推機器人等多種產品形態，廣泛應用於海洋油氣開發、海上風電運維、深海科考、水產養殖、水下基礎設施巡檢及消費娛樂等領域，成為海洋經濟和智慧製造交叉融合的關鍵賽道。

　　科技賦能

　　走進廣西壯族自治區欽州市欽南區金窩工業園廣西滄龍科技有限公司水下測試基地，只見數臺倣生機器魚在水池中靈巧擺尾，一台水下機器人緩緩下潛，各項參數隨即在監控螢幕上顯現。近日，滄龍科技發佈兩款自主研製新品：消費級水下潛拍器“河狸”與作業級水下機器人探海100Pro。

　　“潛拍器‘河狸’是我們首款消費級機型，聚焦水下直播、探測與拍攝，面向水下攝影愛好者、垂釣人群以及文旅景區。”滄龍科技市場部經理蘇勝介紹，探海100Pro則瞄準河道運維、海洋牧場巡檢、壩體橋墩檢測、港口安防、水下救援等作業場景，已服務平陸運河相關工程項目。

　　消費和工業領域的產品紛紛上新，離不開技術的迭代升級。

　　“‘河狸’不僅整機運行穩定性突出，而且機身支持翻轉、倒立，實現多角度拍攝。”蘇勝説，要在水下實現這些能力並不容易——設備在水中運動時受到的阻力遠大於在空氣中，在防水抗壓、動力推進上面臨更大挑戰，這正是產品研發重點攻克的方向。而探海100Pro具備鹹淡水工況適配能力，可通過鹽度、電導率等感測器感知水體變化，自動調整相關運行參數，使設備在內河、河口和近海等環境中保持相對一致的操控邏輯和穩定的作業表現。

　　“針對渾濁水體，我們正在開發專用圖像增強演算法，以改善低能見度條件下的成像效果。”滄龍科技總經理黃煥福介紹，下一步，公司將圍繞水下立體感知、協同作業方案、新型動力能源等方向持續攻關，加快智慧無人系統技術迭代升級。

　　近淺海海流湍急、水體渾濁，水下能見度極低，普通攝像頭看不清目標；海流的衝擊，影響機器人的操作精度；水下數據傳輸不便，難以實現實時控制……這些難題，長期以來制約著水下智慧裝備的發展。近年來，水下機器人在深海作業、自主導航、智慧感知、長時續航等關鍵性能上不斷突破。

　　業內人士指出，水下通信與定位技術穩步優化，使得複雜海況下的作業穩定性與環境適應性顯著增強。尤其是人工智能技術深度融入水下機器人系統，目標識別、路徑規劃、故障自檢與多機協同能力持續升級，推動產品從遙控操作向自主決策演進。

　　以望圓科技的泳池清潔機器人為例，水下環境複雜，太陽光斑、樹葉陰影甚至瓷磚的印花，都可能被誤判成垃圾，那麼泳池清潔機器人如何精準判斷呢？這依賴於機器人的“眼睛”。除了一個攝像頭，機器人周身還配了多組超聲波探頭，機器一下水，就一邊發射聲波，一邊用視覺記錄。

　　憑藉人工智能視覺技術、水聲通訊定位技術，機器人能夠準確找到臟污的點位，定向進行清潔。此外，機器人可自主識別泳池形狀、尺寸，規劃出最優清潔路徑，避免重復清潔與遺漏，清潔效率大幅提高。一個50平方米左右的泳池，十幾分鐘就能清掃完畢。但曉光介紹，公司現有研發人員超70人，智慧演算法、多感測器融合等關鍵核心技術均實現自主研發，技術創新是企業發展的核心驅動力。

　　成功出海

　　來自中國的水下機器人，在全球市場表現亮眼。

　　“今年，望圓的產品大批量發往歐美和澳大利亞，上半年海外首發的新品約2000台已基本售罄，我們還提前為海外電商旺季備貨數十萬台。”但曉光介紹，望圓的泳池清潔機器人銷往60多個國家和地區，海外營收佔比達97%。

　　望圓的產品為何受到海外用戶青睞？“海外客戶看中的是我們產品的便捷性和科技感。”但曉光説，之前有一位南非客戶在自己試用時，特意拍了泳池清潔前後的兩張圖片進行對比，很明顯，清潔後的泳池透澈乾淨，客戶十分滿意，立即下單。後來，這位客戶成為經銷商，而望圓的產品也進入到南非的商超進行售賣。

　　在第23屆東博會上，滄龍科技對接了不少來自馬來西亞、緬甸、印尼、越南、柬埔寨等東盟國家的代理商與商戶。此前，公司已與東盟多國的水產養殖部門、海洋工程公司、應急救援機構及科研文博單位達成合作。

　　黃煥福表示，佈局東盟市場的核心底氣，源自滄龍科技紮根北部灣實踐積累的技術沉澱。廣西臨海區域面臨河海交匯、水體渾濁、海水腐蝕性較強等現實難題，這與東南亞近海的水文特徵較為相似，因此技術成果具備向外遷移複製的現實基礎。

　　瞄準廣闊的市場空間、多元的應用場景，許多中國企業的水下機器人產品和相關服務都順利揚帆出海。

　　在山東未來機器人有限公司，多款多功能深海作業機器人整裝待發。這批“鋼鐵潛航員”可實現水下行走、懸浮機動、精準定位，完成海底管線鋪設、檢修、抓取、切割等高精度作業，適配複雜深海工況。經過多年技術迭代，山東未來機器人已推出50多款深海機器人，產品遠銷30多個國家和地區。

　　位於廣東的深圳潛行創新科技有限公司，自創立之初便面向全球市場，產品廣泛應用於水下結構巡檢、專業觀測及輕型作業，服務海洋工程、船舶檢測、水利水電、應急救援、生態環境監測、水產養殖和科學探索等領域。目前，深圳潛行的產品已進入130多個國家和地區，海外業務佔比長期超過85%。

　　依託成熟技術體系、標準化解決方案以及實景場景驗證優勢，中國水下機器人產業加快全球化佈局，出海步伐持續提速。（本報記者 葉子）