剛剛落幕的第六屆數字中國建設峰會上，一台搭載貴安新區威邁爾科技有限公司（以下簡稱“威邁爾”）全向底盤的人形機器人，在狹窄展臺上流暢側移、劃弧，甚至如賽車般“漂移”過彎，引來不少觀眾駐足。
支撐這場“行雲流水”演示的，正是威邁爾5月27日正式推出的旗艦級全向底盤——H6 Mini。作為杭州藍芯機器人技術股份有限公司的全資子公司，威邁爾依託母公司九年的工業移動機器人技術積累，試圖解決當前人形機器人産業的一大痛點：“腦子學會了，腿腳跟不上”。
當前，人形機器人的VLA（視覺—語言—動作）模型日趨成熟，能看懂指令、規划動作，但傳統底盤轉向需停頓、過窄道需騰挪、到位後需原地調整姿態，運動“卡頓”直接制約了整機性能。
H6 Mini的突破在於：整機尺寸僅550mm×530mm×335mm，為同負載級最小，卻能穿過630mm的極窄通道。搭載它的機器人不僅能輕鬆進出電梯，還可深入倉儲貨架間隙和産線過道，從“展會表演”走向真實工業場景。
“這款全向底盤猶如‘風火輪’，減的是佔地空間，延續的是高精度定位、高功率驅動、長續航能力與開放介面的旗艦基因。”威邁爾市場總監何晶傑介紹。
作為貴安機器人創新産業園的“鏈主”企業，威邁爾自2025年投産以來，已實現從“首台下線”到累計産銷超2000台的跨越。此前推出全球首款人形機器人頭部模組“OmniHead”，加上此次H6 Mini，企業正構建從“智慧視覺”到“靈活下肢”的具身智慧全棧方案。
目前，H6 Mini已開放SDK下載與樣機測試申請。何晶傑表示，H6 Mini的目標是給每一台人形機器人配上一個550mm的全向底座，“穩得住、跑得久、真落地”。（記者 趙文菂）
1、“國際在線”由中國國際廣播電臺主辦。經中國國際廣播電臺授權，國廣國際在線網絡（北京）有限公司獨家負責“國際在線”網站的市場經營。
2、凡本網註明“來源：國際在線”的所有信息內容，未經書面授權，任何單位及個人不得轉載、摘編、複製或利用其他方式使用。
3、“國際在線”自有版權信息（包括但不限于“國際在線專稿”、“國際在線消息”、“國際在線XX消息”“國際在線報道”“國際在線XX報道”等信息內容，但明確標注為第三方版權的內容除外）均由國廣國際在線網絡（北京）有限公司統一管理和銷售。
已取得國廣國際在線網絡（北京）有限公司使用授權的被授權人，應嚴格在授權範圍內使用，不得超範圍使用，使用時應註明“來源：國際在線”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
任何未與國廣國際在線網絡（北京）有限公司簽訂相關協議或未取得授權書的公司、媒體、網站和個人均無權銷售、使用“國際在線”網站的自有版權信息産品。否則，國廣國際在線網絡（北京）有限公司將採取法律手段維護合法權益，因此産生的損失及為此所花費的全部費用（包括但不限于律師費、訴訟費、差旅費、公證費等）全部由侵權方承擔。
4、凡本網註明“來源：XXX（非國際在線）”的作品，均轉載自其它媒體，轉載目的在於傳遞更多信息，豐富網絡文化，此類稿件並不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。
5、如因作品內容、版權和其他問題需要與本網聯繫的，請在該事由發生之日起30日內進行。
