在貴安新區星湖園B7棟內，操作員手持VR手柄一動，“手把手”教一台機器人擦桌子，機器人拿著抹布的“手臂”也隨即落下，在桌面劃出一道擦拭的曲線；隔壁的運營審核區，工作人員正按一條條指標，逐幀審核採集好的動作視頻。

　　這裡是全省首個具身智慧數據工廠——貴州大數據集團具身智慧數據工廠，專門規模化“生產”機器人訓練所需的高品質數據集。

　　貴州大數據集團具身智慧數據工廠內，機器人正在進行“崗前實習”。管雲 攝

　　“機器人上崗前，得先來這裡‘實習’。”貴州大數據集團下屬企業雲上（貴州）數據開發有限公司運營經理朱熊熊説，目前工廠已有採集訂單落地，正朝著數據採集產能目標穩步推進。

　　工廠一期3000平方米空間內，家居、零售、辦公、餐飲、工業、科研六大類1：1真實應用場景錯落分佈，機器人本體遙操設備運轉其間。

　　按“1+5+3”架構，工廠以實體工廠為基礎底座，佈局數據加工、場景適配開發、實訓交流、數據流通交易、數據存儲五個能力中心，配套安全、生態、運營三個保障體系，全棧數據處理引擎支撐起從採集到交付的全鏈條服務。

　　整套數據生產服務，有著清晰標準化的運行流程，依次為客戶需求對接、任務設計、現場數據採集、上傳與內部質檢、客戶驗收、數據集交付。

機器人“背部”的螢幕上有明確的任務指令。管雲 攝

　　一位操作員在機器人“背部”的螢幕上解鎖下一個任務包，這些任務包，定義了動作角度、執行速度、完成度指標等，同一個任務包還會生成幾十條樣本，採完就換物料顏色、款式，調光照色溫與角度，意在製造更多變數，避免樣本同質化。

　　這裡的採集方式也十分多元，現場不只有VR遙操和機器人本體真實作業遙測，還有穿戴式頭戴、手持攝像等動作捕捉設備，記錄人類抓取、取放等動作。

　　在朱熊熊看來，相較于純倣真生成的數據，實體場景採集的數據核心優勢，就在於高度貼合現實物理世界。

　　“真實物體有磨損、反光差異、輕微形變，線纜會彎曲，抓取碰撞的力度和物件細微挪動，倣真很難完全復刻。同時，真實拍攝還有畫面模糊、鏡頭畸變、光線忽明忽暗、灰塵擋鏡等干擾，這些不是電腦模擬得出來的”。朱熊熊説。

機器人在實體場景採集的數據高度貼合現實物理世界。管雲 攝

　　這裡還有如物料放歪、臺面油污、雜物干擾等突發情況，這些“干擾”，才能讓機器人“正式上崗”時不容易掉鏈子。

　　“目前，我們的交付分為兩檔，‘輕定制’依託現有六大實景空間微調場景、設計新任務包，以周計；‘重定制’則全新搭建專屬場景，我們先設計、搭建、聯調再採集，以月計。無論哪檔，都比客戶自建實驗室快得多。”朱熊熊説。

　　快的同時，品質如何保證？答案就在標準化質檢流程裏。

　　工廠按五大維度評判數據品質：時空同步品質，要求圖像、力控信號、關節數據毫秒級時序對齊；多模態空間對齊精度，要求感測器外參、基坐標係精準標定；交互動作有效性，要求抓取、接觸軌跡真實合理，剔除無效空操作；數據標注準確性，要求位姿、接觸點、動作標簽準確可靠；場景覆蓋完備度，要求樣本覆蓋不同物料、姿態、光照及各類難例。

貴州大數據集團具身智慧數據工廠內，機器人正在進行“崗前實習”。管雲 攝

　　“具身交互數據屬時序多模態耦合數據，核心看多模態時序對齊、物理交互信息完整、動作軌跡一致。哪怕畫質很好，一旦視覺數據與關節數據時間錯位、缺少力反饋或軌跡跳變，樣本依然無效。”朱熊熊説。

　　正是這套可量化、可追溯的質檢體系，讓工廠的“標準化服務”真正落地——客戶提出需求，工廠按統一尺規生產、審核、交付數據集。這些高品質數據集還將通過貴州語料（數據集）平臺、貴陽大數據交易所流通交易。

　　未來，這個為具身智慧模型訓練提供真實、多元、可復用的高品質數據底座，還有望為貴州本土礦山、農產品加工、裝備製造等優勢產業打造標杆場景，塑造獨特行業競爭優勢。（天眼新聞記者 管雲）