原標題：智慧機器人首次下水取土 係在鄂央企自主研發 破解盲區問題
（通訊員 孫璐 供圖）
8月19日，在常泰長江大橋6號主塔墩施工現場，一款由中鐵大橋局自主研發的黃色機器人鑽入沉井，持續水下取土。這是我國智慧機器人首次水下取土，開創了大型水中沉井基礎施工新紀元。
據介紹，常泰長江大橋是世界最大跨度的公鐵兩用斜拉橋，其6號墩沉井是國內平面尺寸最大的水中沉井，面積與13個籃球場相當，沉井最大入土深度達48米。水下地質條件複雜，需穿越3層粉質黏土層，黏土層總厚度達21米。如果按照傳統施工工藝，取土時存在盲區，且效率較低。
中鐵大橋局結合多年實踐，自主研發出了兩款智慧機器人，分別是履帶式絞吸機器人、龍門式絞吸機器人，用於常泰大橋沉井作業。此次下水的是履帶式絞吸機器人，外形像坦克，履帶輪可以在高低不平的水底平穩前行，前端是一個液壓絞吸頭，不停旋轉將泥土打碎，通過氣舉進入排渣系統。目前，龍門式絞吸機器人正在拼裝中，預計10月份可下水。
據介紹，兩款機器人都安裝了水下感測器，工作人員在岸上可操控、監測機器人取土，精準、高效，徹底解決了傳統設備“束手無策”的盲區取土問題，實現了安全可視、可測、可控下沉。（湖北日報記者雷闖、通訊員王海芳、孫璐）
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