原標題：連接5G，無人集裝箱轉運車幹起活來又快又準 撒歡港口的小“獅子王”

　　武漢小獅科技有限公司沒有想到，3年前為其研發的首臺無人駕駛車命名的“小獅王”，這麼快就長成了“大力金剛”。

　　為小獅科技賦能的正是5G技術。

　　2019年9月，在武漢聯合發展港口有限公司(又稱“花山港”)，3台智慧運輸車投入使用，該智慧運輸車搭載小獅科技自主研發的車輛控制系統和視覺系統，讓武漢新港花山港成為長江中游首個5G智慧港口。

　　港口裏的新“大腦”

　　11月10日清晨，花山港。沿著地面上的交通標誌線，一輛無人車駛向集裝箱堆場吊裝地點。

　　這輛車既沒有車廂，也沒有車頭和駕駛室，看上去更像是一個大貨車的底盤，這便是三環集團製造的“智慧集裝箱無人轉運車”。

　　這輛不像車的轉運車行駛到龍門吊下，在紅色十字符號處停下。龍門吊的吊臂將調起的集裝箱，穩穩地卡在轉運車的12個“爪”中間，分毫不差。隨後，“馱著”集裝箱的轉運車前往堆場。

　　“我們研發的自動駕駛系統就是這輛車的‘大腦’。”小獅科技商務合夥人程淩風介紹説，他們提供的全套自動駕駛解決方案，是小獅科技第11代自動駕駛技術，同步部署5G遠程駕駛系統。

　　有了它，花山港實現了集裝箱的無人轉運，節省人力，轉運效率提升。

　　“智慧港口的建設需要通訊技術加持。”中國電信武漢分公司工業互聯網總監彭霖介紹，智慧港口除了無人駕駛技術，還有遠程遙控這道“雙保險”，以應付突發狀況。在智慧港口場景下，5G技術讓各項數據和高清圖像實時上傳到操控中心，並對生産狀態做出遠程分析和診斷，實時發送遠程指令，或者由後臺接管指揮調度。

　　升級11代，反應速度加快23倍

　　5G雖然只比4G多了“1G”，但自動駕駛技術，卻因此迎來質的飛躍。

　　“核心價值不是更快，而是更低。”彭霖認為，“低時延”才是技術迭代後的關鍵所在。

　　彭霖舉例説，4G網絡環境下，當後臺向遠程控制的無人設備發出指令轉動方向盤時，無人駕駛前端需要約3秒才按命令做出反應。有了5G網絡，這種反應幾乎同步了。

　　對於港口運輸車這種龐然大物，低延時至關重要。重型車輛慣性大，碰到需要遠程控制的突發狀況時，實現同步制動能降低風險。

　　從第10代産品開始，小獅科技的無人駕駛技術使用5G網絡，遠程操控延時從700毫秒降至30毫秒，亦即反應速度加快了23倍。

　　“小獅科技屬於我們的時延敏感型客戶，採用中國電信‘比鄰模式’的5G定制網。”彭霖介紹，11月7日，中國電信發佈的5G定制網解決方案，提供“致遠”“比鄰”“如翼”三類定制網服務模式。過去，指令等信號要“跑到”城域網的中心處理，然後再發向終端，有了“比鄰”模式後，信息號通過“邊緣計算”就近處理，信息“跑路”更短，系統反應大為加快。

　　期盼小獅長成“最大塊頭”

　　無人轉運車和智慧港口，只是基於5G通信的自動駕駛技術運用的場景之一。

　　眼下正值“雙11”期間，在位於江蘇昆山一個社區式産業園區裏，3台“大通”自動駕駛車每天穿梭在各個寫字樓間忙著送件、取件。

　　Aisimba是大通的初代産品，研發初衷就是派送快遞。程淩風對記者描述大通的工作日常：每次裝載20個快遞，提前2分鐘發短信提醒下樓取件，停留5分鐘再前往下一個送貨點。在5G通訊環境下，大通每天最多可送出約700個包裹。

　　不久前，河南鶴壁市向小獅科技採購了50輛新産品“小凈”——自動駕駛清掃消毒車。疫情期間，“小凈”曾服務光谷會展中心方艙醫院，併入選光谷首批“無接觸”産品及服務項目清單。5G通訊環境下，“小凈”具備了L4級自動駕駛等級即有限制的高度自動駕駛等級，僅次於最高等級的L5無限制自動駕駛等級，它可以自動清掃、自動噴灑消毒液等。

　　5G+工業互聯網，讓自動駕駛技術應用有了更多可能。程淩風稱，小獅科技已開始籌劃佈局5G+智慧鋼廠、5G+智慧化工、5G+無人鐵路道口等應用場景。

　　“希望再過兩年，小獅科技能成為業內規模最大的自動駕駛企業。”程淩風躊躇滿志。（湖北日報全媒記者 肖麗瓊）