原標題：5G+自動駕駛，讓出行智慧安全高效——河北5G應用典型故事⑥

圖為安全員正在5G平行駕駛艙內遠程操控自動駕駛汽車。河北日報通訊員 王易知攝

　　通過“百度地圖”App查找到附近的自動駕駛汽車站點，導航至站點，選擇自動駕駛打車功能，大約幾分鐘後，一輛自動駕駛計程車緩緩駛來。

　　前不久，唐山市民苗先生借去滄州出差的機會，在滄州西站呼叫了一輛自動駕駛計程車。“早就聽説滄州有了無人駕駛的計程車，高鐵站正好有站點，趁機來體驗一下。”

　　苗先生剛打開車門坐在後排，耳邊便傳來“滄州交警提示您，請您係好安全帶”的提示音。他係好安全帶，依照面前平板電腦的語音提示確認好行程，車輛便自動起步、提速、變線、超車……整個行程安全平穩，駕駛座上的安全員一次都沒有接管車輛。

　　“在自動駕駛技術體系以及關鍵軟硬體設備的支持下，自動駕駛汽車可通過車載攝像機、鐳射雷達等感測器來感知周圍環境，實時動態監測周邊環境變化，並依據所獲取的信息進行決策判斷，形成安全合理的路徑規劃，汽車執行系統會控制車輛沿著規劃好的路徑完成駕駛。”雲圖科技公司總經理湯祎巍介紹。

　　5G時代的到來正在給汽車行業帶來一場升級變革，尤其是智慧網聯汽車。相比4G網絡，5G網絡可以快速、大量、穩定地進行數據傳輸，從而提升車輛對周圍環境的感知，更能保障自動駕駛的安全性和靈活性。

　　近幾年，滄州市充分發揮基礎優勢，大力支持智慧網聯汽車産業發展，著力打造城市級規模化開放的智慧網聯汽車測試驗證環境。2020年8月，雲圖科技公司聯合中國移動通信集團河北有限公司、中興通訊股份有限公司，共同開展5G+自動駕駛與車路協同項目合作。

　　該項目基於5G和V2X（車用無線通信）技術，落地應用自動駕駛計程車、自動駕駛公交車和自動駕駛小巴，搭建車路協同雲控平臺、智慧網聯監控管理平臺、車路協同數據共享平臺等多種智慧交通平臺，實現車路協同和智慧交通管理。雲圖科技公司投入30台L4級自動駕駛計程車、3台L4級自動駕駛公交車、2台L4級自動駕駛小巴等車型開展測試運營。同時聯合百度Apollo不斷進行自動駕駛技術迭代升級，拓展測試運營範圍和時段。目前，已累計交付自動駕駛日間站點216個、夜間站點116個，自動駕駛汽車運營時段覆蓋平峰時段、夜間時段。在第四屆“綻放杯”5G應用徵集大賽京津冀區域賽上，該項目獲得二等獎。

　　基於前期公開道路自動駕駛測試技術積累，並經過開展大量5G平行駕駛的技術測試、安全測試準備後，2021年9月，雲圖科技公司在滄州經濟開發區海納川園區週邊環線正式啟動了城市公開道路上的5G平行駕駛測試。測試期間，自動駕駛汽車內實現全無人，遠程控制中心安全員收到無人駕駛車輛的求助請求後，可通過“5G平行駕駛艙”遠程協助無人駕駛車輛完成特殊場景下的駕駛操作。

　　“5G平行駕駛是無人駕駛的重要配套服務，可依託5G技術特性實現車雲無縫對接。”湯祎巍説，從帶安全員的自動駕駛到全無人（安全員遠程操控），這對於自動駕駛的發展來説是一個新的開始。未來，隨著技術的發展，將實現一人控制多輛車，遠程工作的“5G平行駕駛安全員”將替代車內的“自動駕駛安全員”，而且通過遠程脫困功能，車輛在遇到困難時還能夠順利完成相應的智慧化動作。

　　據介紹，下一步，雲圖科技公司將聯合運營商，繼續進行滄州經濟開發區全域道路內5G平行駕駛信號聯調優化工作，逐步拓展測試範圍，推動商業化運營，與Apollo生態夥伴共同打造5G自動駕駛與車路協同的標杆示範，共同助力滄州構建高效的智慧交通體系，共建城市美好生活。

　　業內人士指出，在新一輪科技變革和産業革命的歷史交匯點，帶有鮮明跨界融合特徵的智慧網聯汽車，成為人工智能、移動互聯網、物聯網、雲計算、信息通信、大數據等技術的最佳應用平臺，成為全球産業發展方向。發展基於5G與車路協同的無人駕駛技術，有利於降低交通運輸業的人工成本，提高交通運輸效率，結合車路協同將進一步實現智慧化和網聯化，實現安全、高效、綠色的出行方式。（河北日報 記者方素菊 通訊員趙世博）