1月9日，鄭州領航機器人有限公司技術人員在測試機器人末端。河南日報記者 鄧放 攝

　　最近兩年，機器人産業在河南呈現爆髮式增長。有統計數據顯示，短短兩年內，河南的機器人企業數量從1.2萬家猛增至2.5萬家，翻了一番還多。

　　近日，記者走訪鄭州部分機器人企業，赴一場機器人奇遇。

　　在工業生産車間，焊接是個技術活。焊出一道標準的焊縫，需要工人手臂20000余次的精確擺動，每次幅度誤差不能超0.2毫米。因此，焊工行業門檻高，年輕人要持久學習才能出師，經驗豐富的焊工老師傅堪稱企業“寶貝”。

　　如今，到了工業4.0時代，在清智（鄭州）機器人創新中心（以下簡稱“清智機器人中心”），焊接一條完美的焊縫只需按下按鈕。

　　清智機器人中心是由清華大學河北院智慧機器人産業發展中心在鄭州高新區運營的機器人主題新型研發機構，于2024年設立。在這裡，各式各樣的“鋼鐵裁縫”成了焊工老師傅的最強替身。

　　工業4.0時代，焊接智慧化技術逐漸成為推動全球製造業轉型的核心驅動力，焊接機器人亦是工業機器人資本賽道裏炙手可熱的明星産品。據清智機器人中心有關負責人王文海介紹，智慧輕焊機器人告別了傳統機器人複雜的編程過程，相當於配置了“最強大腦”，通過搭載視覺跟蹤系統，實現焊縫位置精確定位後的自動焊接。

　　“1台焊接機器人等於1.5個焊接工人，1名工人可以管理5台鐳射機器人，生産效率將提升6倍，良品率達90%以上。”王文海説，焊接機器人被廣泛應用於航空航天、汽車製造、電力電氣、橋梁設備等多個行業，根據工作需要，它們可以不眠不休“扛”下所有任務。

　　走進中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司（以下簡稱“中國機械總院鄭機所”）、河南埃爾森智慧科技有限公司，感受到的是另一個機器人世界。

　　中國機械總院鄭機所擁有鄭州市首家、河南省首批企業國家重點實驗室——新型釬焊材料與技術國家重點實驗室。踏入該所工業母機中試驗證基地，仿佛踏入高精度齒輪構建的微觀宇宙。這些齒輪如同機械的心臟，在能源、汽車、軌道交通、航空航天等多個領域發揮著至關重要的作用，為“中國速度”持續輸送動力。

　　與大國重器實驗室的研發不同，以市場需求為導向的“小而美”研發，也在工業應用市場裏紮根。

　　在河南埃爾森智慧科技有限公司工作區，一款搭載3D視覺産品的機械臂，悠閒舞動手臂的樣子像個抓娃娃機，借助3D點雲圖像，一抓一個準兒。其中的奧秘，源於頭頂上方的“紅匣子”。

　　據該公司市場經理連曉娟介紹，“紅匣子”可以利用點雲演算法、圖像處理演算法等，為機器人制定出高效且安全的操作路徑。裝上“紅匣子”，就相當於給機械臂裝了雙“眼睛”，實現看得清、看得準。作為國內專業從事3D視覺標準化硬體研發、生産的機器視覺廠商，該公司3D視覺産品主要應用於工業場景，獲得不少企業認可。

　　工業機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”。當前，河南省正在加快佈局工業機器人與人工智能結合的項目，從柔性感測器到大模型的推動，河南正在為機器人“腦力”升級鋪路。

　　來鄭州赴一場機器人奇遇吧！2024世界機器人大賽總決賽（World Robot Contest Finals 2024）將於1月16日至21日在鄭州舉行，更多機器人將在這裡大顯身手。（記者 齊亞瓊 實習生 聞梓含）