日前，第七屆全球校園人工智能演算法精英大賽全國總決賽演算法應用賽在南京理工大學成功舉行，賽事匯集東南大學、北京郵電大學等157所高校的541支隊伍同場競技。江西工程學院人工智能與數據科學學院機器人工程專業的學生團隊表現優異，在演算法應用賽（智慧社區）中榮獲全國一等獎1項、全國二等獎2項，省級一等獎3項、省級三等獎5項，充分彰顯了該校在人工智能演算法創新與人才培養方面的整體實力。

參賽團隊合影

　　本屆大賽以“智青春・算未來”為主題，全面展示了機器人技術在前沿探索、科技創新及多學科交叉融合方面的最新成果。比賽內容圍繞機器人系統設計、程式開發、運動控制及系統集成等關鍵環節，既檢驗了參賽團隊的專業技術水準，也突出考察了團隊協作意識與現場應變能力，為學子提供了高水準展示創新能力與工程實踐成果的重要平臺。

比賽現場

　　2025年9月開始備賽以來，江西工程學院人工智能與數據科學學院院長巢喜劍教授高度重視，機器人天啟戰隊在郜永生、季菲菲等教師的精心指導下，參加演算法應用賽並與全國高校隊伍展開激烈角逐，參賽隊伍憑藉紮實的專業基礎和穩定的現場發揮，最終榮獲全國一等獎1項、全國二等獎2項。比賽過程中，參賽機器人能夠在複雜環境下精準完成路徑規劃、目標識別以及自主導航與定位等任務，充分展現了智慧控制系統的綜合應用能力。同時，系統要在多變場景中實現快速響應，對社區外來人員、樓宇火災隱患、車輛車牌及電動車運行狀態等信息進行智慧識別，並根據環境感知結果而選擇對應決策與行動。

比賽現場

　　在本次全球校園人工智能演算法精英大賽演算法應用賽中，郜永生老師指導學生構建了基於多感測器融合的自主移動機器人系統。該系統綜合利用360度鐳射雷達、深度相機與IMU等多源信息，通過融合演算法提升環境感知的穩定性與精度，並在此基礎上引入改進的AMCL定位方法與局部路徑規劃策略，實現機器人在動態複雜環境中的高精度定位與穩定運動。在視覺感知方面，團隊採用多目標識別模型，結合ROS識別服務節點構建環境感知與決策框架，使機器人能夠在複雜社區場景中實現目標識別、狀態判斷及動態路徑重規劃，顯著提升了系統的自主決策與實時響應能力。

　　此次在國賽中取得優異成績，是江西工程學院人工智能與數據科學學院長期踐行“以賽促教、以賽促學”育人理念的集中體現。近年來，該校緊密圍繞機器人工程等重點學科方向，不斷完善實踐教學與創新訓練體系，持續推進新工科建設，切實提升學生工程實踐與創新能力，充分彰顯了該校在應用型人才培養和教學改革方面取得的紮實成效。（文/圖 王娟）