10月11日，第九屆HAOMO AI DAY如期而至，毫末重磅發佈三款“極致性價比”千元級無圖NOH，全面滿足高中低價位智駕車型量産需求；以及行業首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若的一系列最新成果。

　　成立近四年時間，毫末始終引領中國自動駕駛技術風向標，HAOMO AI DAY更成為中國自動駕駛技術的一面旗幟。毫末率先在行業佈局大模型、大數據、大算力技術發展方向，衝刺自動駕駛3.0時代。 

　　毫末董事長張凱表示：“毫末一直在全力以赴投入到AI自動駕駛的技術浪潮中，毫末堅持的漸進式路線與對技術投入的長期主義，讓毫末模式成為中國自動駕駛發展的新範式。”

　　三款千元級HPilot産品以“極致性價比”搶佔智駕市場

　　“2023年我國高階智慧輔助駕駛市場迎來大爆發。”張凱以《BETTER AI，BETTER HAOMO》為主題，分享了對2023年智駕市場競爭局勢的判斷，以及毫末四大戰役的最新進展。

　　張凱介紹，目前乘用車銷量和智慧化指數都在穩步提升，同時智慧駕駛滲透率與價格卻呈反向增長，乘用車市場L2及以上智慧駕駛滲透率達42.4%，2025年將達70%，並普及到10-20萬的主銷車型上；城市NOA迎來量産上車潮，目前佔L2及以上輔助駕駛份額的17%，2025年將達70%；行泊分體的硬體設計、一體機逐步退出市場，更具性價比的行泊一體的域控方案將成為主流。

　　為了迎戰智駕市場的變化，毫末重磅發佈了HP170、HP370、HP570三款“極致性價比”智慧輔助駕駛産品，預計將在2023年和2024年先後上車。

　　張凱表示：“毫末全新發佈的第二代HPilot乘用車輔助駕駛三款産品，價格打下來的同時性能都打了上去，讓中階智駕便宜更好用，讓高階智駕好用更便宜。”這也是2023年，毫末給中國如此“卷”的智駕市場交出的答卷。

　　毫末HP170是3000元級“極致性價比”的高速無圖NOH，可以實現行泊一體智駕。硬體配置上，算力5TOPS，感測器方案標配1個前視相機、4個魚眼相機、2個後角雷達、12個超聲波雷達，靈活選裝1個前視雷達和2個前角雷達。場景上，可實現高速、城市快速路上的無圖NOH，短距離記憶泊車等功能，並獲E-NCAP 5星AEB的高安全標準認證。

　　毫末HP370是5000元級“極致性價比”的城市記憶行車與記憶泊車，可以實現行泊一體智駕。硬體配置上，算力32TOPS，感測器方案標配2個前視相機、2個側視相機、1個後視相機、4個魚眼相機、1個前雷達、2個後角雷達、12個超聲波雷達，靈活選裝2個前角雷達。場景上，可實現高速、城快，以及城市內的記憶行車，免教學記憶泊車、智慧繞障等功能。張凱表示：“毫末的記憶行車可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的強有力補充。”

　　毫末HP570是8000元級“極致性價比”的城市全場景無圖NOH産品，未來將在100+城落地。硬體配置上，算力可選72TOPS和100TOPS兩款晶片，感測器方案標配2個前視相機、4個側視相機、1個後視相機、4個魚眼相機、1個前雷達、12個超聲波雷達，還支持選配1顆鐳射雷達。場景上，可實現城市無圖NOH、全場景輔助泊車、全場景智慧繞障、跨層免教學記憶泊車等功能。張凱強調：“HP570平臺的歷史使命是打造行業內最具性價比的高階城市智駕産品。”

　　發佈新産品的同時，張凱介紹了毫末2023年四大戰役的最新成果。首先是“智慧駕駛裝機量王者之戰”，在中國的自動駕駛公司中，毫末穩居中國量産自動駕駛第一名，輔助駕駛産品HPilot整體已搭載至超過20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

　　其次是“MANA大模型巔峰之戰”，DriveGPT發佈200天左右的時間裏，累積480萬段Clips高品質測試。目前已有生態夥伴17家，助力生態夥伴提效90%。2023年DriveGPT成功入選“北京市通用人工智能産業創新夥伴計劃”成為首批模型夥伴觀察員及入選北京市首批人工智能10個行業大模型應用案例。此外，DriveGPT還助力毫末榮獲2023中國AI基礎大模型創新企業的稱號。

　　第三是“城市NOH百城大戰”， 具備城市NOH導航輔助駕駛功能的毫末HP550（原HPilot3.0），將搭載魏牌藍山在2024年第一季度正式量産上市。現場，張凱和顧維灝首次公開測試搭載HP550的城市NOH的魏牌藍山視頻曝光，在保定鬧市區全程12公里的行駛中，歷時35分鐘，手動接管3次。其中包含21個紅綠燈，7個路口轉向……重感知路線的毫末城市NOH展現出出色性能，尤其是面對擁堵道路、紅綠燈交替以及非機混行等複雜場景，處理得非常自然，産品力行業領先。

　　最後是“末端物流自動配送商業之戰”，末端物流自動配送車小魔駝3.0，售價89999元，是全球首款9萬元內中型末端物流自動配送車，可以滿足在物流、商超、零售等9大場景的需求，小魔駝3.0産品推出在中國無人車規模化商用的行業進程中具有里程碑式的意義。目前，小魔駝已配送超過22萬單。小魔駝即將在2023年第四季度在商超履約配送場景實現盈利。從商業意義上，毫末具備了成為全球範圍內首家擁有規模化盈利 L4業務公司的能力。

　　張凱還介紹毫末總部已落戶北京市順義區，毫末將充分發揮在自動駕駛領域的技術和産業優勢，助力順義打造中國新能源智慧汽車産業高地。

　　DriveGPT雪湖·海若200天蝶變：通用感知實現“萬物識別”、通用認知具備世界知識

　　歷屆HAOMO AI DAY的核心主題都是聚焦最硬核的自動駕駛AI技術。此次，顧維灝帶來了主題為《自動駕駛3.0時代：大模型將重塑汽車智慧化的技術路線》的演講，分享了毫末對於自動駕駛3.0時代AI開發模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新進展和實踐。 

　　顧維灝認為，自動駕駛3.0時代與2.0時代相比，其開發模式和技術框架都將發生顛覆性的變革。在自動駕駛2.0時代，以小數據、小模型為特徵，以Case任務驅動為開發模式。而自動駕駛3.0時代，以大數據、大模型為特徵，以數據驅動為開發模式。

　　顧維灝還詳細介紹了毫末DriveGPT大模型在推出200天后的整體進展。首先是DriveGPT訓練數據規模提升。截止2023年10月DriveGPT雪湖·海若共計篩選出超過100億幀互聯網圖片數據集和480萬段包含人駕行為的自動駕駛4D Clips數據。其次是通用感知能力提升，DriveGPT通過引入多模態大模型，實現文、圖、視頻多模態信息的整合，獲得識別萬物的能力；同時，通過與NeRF技術整合，DriveGPT實現更強的4D空間重建能力，獲得對三維空間和時序的全面建模能力；最後是通用認知能力提升，借助大語言模型，DriveGPT將世界知識引入到駕駛策略中。

　　顧維灝認為，未來的自動駕駛系統一定是跟人類駕駛員一樣，不但具備對三維空間的精確感知測量能力，而且能夠像人類一樣理解萬物之間的聯繫、事件發生的邏輯和背後的常識，並且能基於這些人類社會的經驗來做出更好的駕駛策略，真正實現完全無人駕駛。

　　顧維灝給出了毫末基於DriveGPT大模型開發模式的七大應用實踐：駕駛場景理解、駕駛場景標注、駕駛場景生成、駕駛場景遷移、駕駛行為解釋、駕駛環境預測和車端模型開發。

　　其中，在駕駛行為解釋方面，毫末DriveGPT在原有結合場景庫及人工標注方式來對駕駛行為進行解釋的基礎上，升級為引入大語言模型來解釋駕駛環境，讓AI自己解釋自己的駕駛決策。接下來，毫末會持續通過構建自動駕駛描述數據，來對大語言模型進行微調，讓大語言模型能夠像駕校教練或者陪練一樣，對駕駛行為做出更詳細的解釋。

　　駕駛環境預測方面，毫末DriveGPT原來基於海量人駕數據預訓練和接管數據的反饋強化學習來完成未來BEV場景的預測生成，現在則在此基礎上，進一步通過引入大語言模型，在使用駕駛行為數據的同時，讓大語言模型對當前的駕駛環境給出解釋和駕駛建議，然後再將駕駛解釋和駕駛建議作為prompt輸入到生成式大模型，來讓自動駕駛大模型獲得外部大語言模型內的人類知識，從而具備常識，才能理解人類社會的各種明規則、潛規則，才能跟老司機一樣，預測未來最有可能出現的駕駛場景，從而與各類障礙物進行更好地交互。

　　最後，顧維灝還給出了DriveGPT賦能車端的三大測試成果：

　　第一個是毫末純視覺自動泊車測試成果。毫末利用視覺感知模型，使用魚眼相機可以識別墻、柱子、車輛等各類型的邊界輪廓，形成360度的全視野動態感知，可以做到在15米範圍內達到30cm的測量精度，2米內精度可以高於10cm。這樣的精度可實現用視覺取代USS超聲波雷達，從而進一步降低整體智駕方案成本。

　　第二個是毫末對交通場景全要素識別測試成果。DriveGPT基於通用感知的萬物識別的能力，從原有感知模型只能識別少數幾類障礙物和車道線，到現在可以識別各類交通標誌、地面箭頭、甚至井蓋等交通場景的全要素數據。大量高品質的道路場景全要素標注數據，可以有效幫助毫末重感知的車端感知模型實現效果的提升，助力城市NOH的加速進城。

　　第三個是毫末城市NOH對小目標障礙物檢測的測試成果。毫末在當前城市NOH的測試中，可以在城市道路場景中，在時速最高70公里的50米距離外，就能檢測到大概高度為35cm的小目標障礙物，可以做到100%的成功繞障或剎停，這樣可以對道路上穿行的小動物等移動障礙物起到很好地檢測保護作用。

　　顧維灝也提到，毫末DriveGPT大模型的應用，在自動駕駛系統開發過程中帶來了巨大技術提升，使得毫末的自動駕駛系統開發徹底進入了全新模式，新開發模式和技術架構將大大加速汽車智慧化的進化進程。(文：楊曉紅 圖：毫末智行）