7月21日至23日，2026中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。在7月22日上午舉行的大會論壇上，地平線智慧汽車事業部副總裁蔡寧發表了“打造物理AI時代的超級平臺”主題演講，他提出，物理AI正從概念走向大規模落地，將成為下一個萬億美元級産業。誰能在物理AI時代打造出軟硬深度協同、具備龐大生態的計算平臺，誰就將主導這一輪産業變革。打造這樣的超級平臺必須跨越四大門檻：底層軟硬協同能力、真正開放不鎖定的生態、跨場景規模化驗證、跨域延伸能力。

地平線智慧汽車事業部副總裁蔡寧

　　蔡寧首先分享了幾個行業變化。在數字世界層面，去年底到今年初，以智慧體為代表，數字世界AI實現重大變革，從簡單對話、文生圖、圖生圖，進化到能夠自主思考、規劃、執行複雜任務的智慧體。在物理世界層面，具身智慧正走出實驗室，走進各行各業。

　　面對這個産業拐點，蔡寧回顧了産業歷史。“每一次重大技術變革，都會重塑平臺競爭格局。”他提出了一條規律：“最終勝出的一定是軟硬深度協同、同時具備龐大生態的計算平臺。”蔡寧認為，“必須從底層原生設計，適配物理AI場景。”

　　要打造物理AI時代的超級計算平臺，蔡寧判斷必須跨越四大門檻。一是底層軟硬協同能力。晶片設計不能只是簡單堆疊算力、疊加模組。從晶片立項之初，就要圍繞演算法定制硬體，為演算法提供更強大的運行底座。演算法持續迭代反過來驅動晶片優化，形成雙向賦能。二是真正開放、不生態鎖定。有人會問，前面強調軟硬綁定，怎麼兼顧開放？蔡寧回應説：“軟硬協同綁定，是為了打磨標杆體驗，更好適配AI算力、演算法模型迭代。形成成熟標杆方案之後，我們會全面開放平臺、工具鏈賦能行業，定位産業賦能者，而非替代者。”三是跨場景規模化驗證。物理世界場景千變萬化，存在海量長尾工況，必須依託海量量産數據，依靠數據飛輪持續驗證技術可靠性。四是跨域延伸能力。先在智慧汽車場景完成感知、規劃、決策全棧AI能力驗證，再平滑遷移至各類具身智慧、機器人行業。

　　跨越這四道門檻，蔡寧表示，行業共識是先拿下最嚴苛的試驗場——智慧汽車。他引用特斯拉CEO埃隆·馬斯克的觀點：“想要實現自動駕駛，首先要解決真實世界AI難題。一旦造出四輪機器人，就擁有把技術複製到雙足人形機器人、拓展到更多行業的基礎。”

　　隨後蔡寧介紹了地平線如何一步步突破這四大門檻。軟硬協同方面，去年地平線高階輔助駕駛方案HSD正式量産，基於征程6P晶片，算力達到560T，去年11月啟動量産，“兩周前我們正式迭代推出HSD 2.0版本，無論面向B端車企還是C端用戶，都收穫行業良好口碑。”

　　開放賦能方面，地平線自成立以來始終秉持開放賦能的理念，不只是打造標杆樣板方案，把BPU、全套工具鏈、基礎模型全方位對外開放。規模化驗證方面，地平線晶片與解決方案出貨量已經突破千萬級，服務超過四十家車企。

　　蔡寧重點展開了第一個核心門檻——底層軟硬深度協同。下一代黎曼架構BPU，對比征程6系列晶片，整體算力、算子支持數量提升十倍以上，原生支持全浮點運算，無需額外量化處理，演算法方案可以從工控機無損遷移至端側晶片。

　　兩周前發佈的HSD 2.0，對比數月前V1.6版本，性能實現大幅升級；行車能力全方位優化，誕生多項行業首創功能——比如多點K-turn窄路掉頭。區別於一次性U-turn，窄路條件下可通過倒車騰挪完成掉頭，屬於行業首創。去年量産時推出的“漫遊模式”也得到全面升級。“我們思考，為什麼車輛必須依賴導航路徑，不能自主漫遊？”蔡寧描述了一個場景：比如開車去朋友園區，沒有明確目的地，需要臨時溝通停車位置、樓棟信息，車輛能夠自主沿路漫遊，給予用戶充足溝通時間。

　　還有一個有意思的創新是感知SR介面。蔡寧特別提到，自動駕駛做到極致，用戶幾乎感知不到系統存在；真正打動用戶的，是座艙內豐富的情緒價值體驗。新版本推出“SR夢工廠”概念，用戶可以依託系統預設模板，由AI實時生成渲染效果。他舉例説：“熊貓模式，道路車輛、行人全部轉化為卡通熊貓形象。自動駕駛足夠穩定之後，用戶安全感充足，這類特色交互能夠提升用戶對系統、車企品牌的認同感。”

　　蔡寧還預判了行業演進趨勢。過去車載採用分佈式計算架構，自動駕駛域、座艙域、底盤域相互獨立。隨著技術迭代，汽車是物理世界AI與數字世界AI融合的優質載體，産業將從功能車、智慧汽車，走向AI汽車，依託中央計算平臺實現跨域融合。基於這一判斷，地平線今年推出星空系列艙駕一體晶片。

　　隨後，蔡寧重點介紹了三個區別。第一，這套車載智慧體擁有“靈魂”，命名為“咔咔蝦”，賦予車輛鮮明個性，伴隨車主使用習慣持續自主進化，實現千人千面的座艙體驗。第二，技能體系升級，不只是導航、影音、訂餐廳、訂酒店這類數字AI能力，真正實現物理AI打通，整車執行器、控制器與數字世界深度融合。第三，具備長期記憶能力，用戶使用越久，咔咔蝦車載智慧體越熟悉使用者，反饋交互更加貼合用戶需求。這套系統將於今年第四季度在整車廠正式量産。

　　演講最後蔡寧厘清了地平線在物理AI時代的定位。地平線要做的事是：提供完整底層核心平臺能力——推出面向物理AI原生設計的第四代黎曼架構BPU，提供可跨場景復用的物理世界模型包。不做的事包括：不搶佔合作夥伴核心業務，只做托舉、賦能者；不強制要求合作夥伴回傳數據，數據所有權永久歸屬合作方；不封閉鎖定生態，堅持開放共贏開展合作。

　　物理AI時代的大幕已經拉開。從世界人工智能大會（WAIC）上200多傢具身智慧企業的集中亮相，到智慧汽車領域千萬級量産數據的持續積累，産業正從概念驗證走向規模化落地。地平線以智慧汽車為起點，以“軟硬協同+開放賦能”為雙輪驅動，正在搭建一個能夠承載物理AI時代萬物智慧的計算平臺。（文/楊曉紅 圖/2026中國汽車論壇）