4月22日，距離2026北京國際車展開幕還有2天，一場名為“征程無垠，馭見星空”的發佈會，成為智慧汽車行業的熱議話題：地平線，這家從晶片出發、一路攀登至軟硬一體高地的科技公司，用三款産品的齊發，開啟了物理AI時代“整車智慧體”新紀元。

　　正如地平線創始人兼CEO余凱博士所言：“今天我們發佈的中國首款艙駕融合整車智慧體晶片地平線星空®、中國首個整車智慧體作業系統KaKaClaw咖咖蝦™與智慧輔助駕駛的華爾茲HSD V1.6，讓地平線完成了又一次重大戰略升維，地平線已經成為整車智慧全品類技術賦能者。”

　　回望地平線的來路，這家以“賦能機器”為使命的企業，已經走過了近十年的征程。從征程2到征程6，五年出貨千萬套的成績單背後，是中國智慧汽車産業從蹣跚學步到闊步前行的縮影。如今，站在新的技術隘口，地平線再次展現出對産業趨勢的敏銳洞察。這不僅是一次産品迭代，更像是一場關於汽車智慧化的哲學思辨，當物理世界的AI與數字世界的AI走向融合，汽車將不再是交通工具，而是擁有統一“大腦”、獨立“靈魂”與可靠“行動中樞”的智慧體。

　　從分離到融合：一顆晶片的中央集權 

　　計算系統演進的底層邏輯，從來都是集成。從PC時代浮點計算、圖形處理到AI計算的融合，到手機時代基帶、影像、NPU的歸一，每一次架構的收斂都催生了一個嶄新的計算時代。今天，這條鐵律正在汽車上重演。

　　地平線發佈的星空®晶片，正是這一規律的具象化身。它並非簡單的算力堆砌，而是一次架構上的“統一戰爭”。長久以來，智慧駕駛與智慧座艙如同汽車大腦的兩個獨立半球，各自為政，通過複雜的線束與協議勉強對話。這種分立帶來的不僅是硬體成本的冗余、車內空間的擠佔，更是體驗上的割裂與開發效率的低下。

　　星空®的出現，用一顆5nm的“最強大腦”終結了這種分立。它憑藉650 TOPS的澎湃算力與273 GB/s的記憶體頻寬，將座艙的數字AI與高階智駕的大模型部署在同一片硅基之上。這背後的意義遠不止于“二合一”的物理節省——空間佔用縮小50%、單車成本降低1500至4000元只是表像。更深層的變革在於，統一的記憶體架構與底層軟體，讓數據無需在不同晶片間長途跋涉，實現了毫秒級的低延遲交互。研發交付週期從18個月驟降至8個月，艙駕一體軟硬體交付時間縮短56%，這才是中央計算時代真正的效率革命。

　　安全是移動出行的準繩。艙駕融合最大的挑戰在於如何避免娛樂系統的奔潰波及生命攸關的駕駛功能。地平線首創的“城堡”安全物理隔離架構，在晶片內部劃出了一道無形的柏林墻。智駕域達到ASIL-D最高功能安全等級，即便座艙系統重啟，智駕依然穩如磐石。這種“物理隔絕、獨立運行”的智慧，確保了每一次出行都萬無一失。

　　目前，星空®已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等十余家車企及博世、電裝等頂級Tier 1的意向量産，這預示著中央計算的曙光已在“地平線”上清晰可見。

　　靈魂的覺醒：當作業系統成為智慧體 

　　如果説晶片賦予了汽車算力的肉身，那麼作業系統便是注入靈魂的咒語。在智慧時代，車端OS的終極形態不應是冰冷的代碼集合，而應是能夠理解、記憶並主動服務的智慧體。地平線發佈的KaKaClaw咖咖蝦™，正是中國首個將這一理念落地的整車智慧體作業系統。

　　它顛覆了傳統OS被動執行指令的模式，開啟了“任務即服務”的交互新紀元。用戶只需像與人對話般發出自然語言指令，KaKaClaw便能並行調度智駕與智艙資源，物理Agent與數字Agent協同響應，端雲大模型無縫配合。

　　這套系統的魅力在於其人格化的三原色：有性格、記性好、會的多。它可以是踏實可靠的“實幹派”，也可以是陪你解悶的“知心友人”，甚至支持方言與語氣的全局同步。它擁有一套長時序記憶系統，能記住你的駕駛習慣、常走路線乃至生活品味，將冰冷的出行數據沉澱為溫暖的個人默契，真正實現“越用越懂你”。更令人驚嘆的是其Skill生態，用戶不僅可以使用官方技能，還能像搭積木一樣零代碼創建專屬場景，甚至上傳共享，讓整個社區共同滋養智慧體的成長。

　　余凱博士分享的産品哲學，在KaKaClaw上體現得淋漓盡致：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”在安全與隱私上，KaKaClaw構建了堅不可摧的防線。每個第三方Skill運行于獨立沙箱，策略引擎對權限調用層層把關，隱私路由管控所有對外通道。你的記憶只屬於你的車，這份安心的承諾，是智慧體贏得信任的基石。

　　行動的優雅：從炫技回歸日常的華爾茲 

　　擁有了靈魂與大腦，行動便是智慧體與世界交互的語言。HSD，這套國內首個量産的一段式端到端輔助駕駛系統，正是地平線賦予汽車的“行動中樞”。當行業一度沉迷于攻克極端場景的“炫技”時，地平線卻選擇了一條回歸本質的道路——讓輔助駕駛成為日常通勤中優雅、安心的“華爾茲”。

　　數據顯示，在提供HSD高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了它，智駕里程佔比逼近50%。這表明用戶正逐漸將方向盤的主導權讓渡給機器。HSD V1.6的迭代，正是為了鞏固這份來之不易的信任。它不再追求在99%的人永遠不會遇到的路口表演一把驚險避讓，而是聚焦于每天都會發生的跟車、巡航、泊車場景。

　　行車時，它讓跟車更順滑、變道更自然、路口博弈更從容；泊車時，遙控泊入、離車泊入讓大車小位都不再是難題；安全上，起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓構築了立體防護網。這種“越用越鬆弛，越開越放心”的體驗，正是物理世界AI服務於人時，應有的溫度與優雅。

　　回望地平線的九年征程，從征程2到征程6系列晶片，以最快速度實現千萬級出貨，再到今天星空®、KaKaClaw咖咖蝦™與HSD的矩陣齊發，地平線始終在踐行一個使命：讓少數人的尖端，成為多數人的日常。它用晶片奠定算力基座，用KaKaClaw注入靈魂智慧，用HSD賦予行動自由，率先完成了通向整車智慧體的完整技術拼圖。

　　在發佈會的聚光燈下，iCAR與地平線共同宣佈成為艙駕融合方案全球首發合作夥伴，這不僅是商業的聯姻，更是對智慧汽車終極形態的一次投票。正如余凱所判斷，2025至2030年是物理AI的時代，自動駕駛是第一個殺手級應用；而2030年之後，物理與數字AI將全面融合。

　　當汽車學會理解、記憶與成長，它便不再是一台機器，而是延伸的感知與移動的家。地平線所描繪的“星空”，不是遙不可及的幻想，而是正在車輪下緩緩鋪展的未來，智慧體將如星辰般照亮人們每一次平凡的出行。（文/楊曉紅 圖/地平線）