中國首臺重載智慧盾構換刀機器人6月25日在廈門正式發佈。當天，該設備在廈金大橋(廈門段)項目環島路隧道施工現場的“廈金號”盾構機上完成上機調試。
盾構機在挖掘隧道時，刀盤上的滾刀如同“牙齒”，持續切削岩石泥土，磨損極快，需要頻繁更換。傳統換刀需3名作業人員帶壓進艙更換，耗時4小時以上，且面臨多種風險。
廈門路橋工程公司廈金大橋(廈門段)項目標段經理鄭聯梟稱，廈金大橋(廈門段)項目環島路隧道緊鄰海岸線，地下水位高、覆土淺、周邊環境複雜，該設備應用於環島路盾構隧道，將提升盾構換刀效率，節約盾構施工成本。
據介紹，“廈金號”盾構機使用智慧盾構換刀機器人搭配項目數字孿生智慧管控系統後，更換單把滾刀時間為25至40分鐘，效率提升50%以上，全過程艙內無需人員進入，有效提升盾構施工安全性。
6月25日，中國首臺重載智慧盾構換刀機器人在廈金大橋(廈門段)環島路隧道“廈金號”盾構機上完成上機調試。 中新社記者 王東明 攝
中國工程院院士錢七虎表示，智慧換刀機器人的研發為中國交通工程裝備自主化、無人化、智慧化發展探索了新路徑，也為産業化應用奠定了基礎。
該機器人整機軟硬體實現100%國産化，擁有完全自主知識産權。“廈金號”盾構機6月底始發左線，該機器人將同步投用，助力廈金大橋(廈門段)環島路隧道安全高效掘進。(吳冠標 李思源)
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