2月24日，機器人訓練師戴著VR裝置操控Walker S2人形機器人進行抓取練習。

2月24日，鳥瞰位於自貢高新區的四川人形機器人多模態數據採集測試中心。

2月24日，Walker S2人形機器人正在練習抓取快遞包裹。

2月24日，機器人訓練師正在檢查Walker S2人形機器人的視覺感知系統。

2月9日，機器人訓練師操控Walker S2人形機器人練習搬運貨物。

2月24日，機器人訓練師在查看電腦上的訓練數據。

2月24日晚，燈光下的Walker S2人形機器人恍若天外來客。

1月16日，數採中心內整齊列隊的Walker S2人形機器人。

1月16日，機器人訓練師正在搬運Walker S2人形機器人。

　　2月24日，春節假期後的第一個工作日，陽光灑進自貢機器人産業園內的四川人形機器人多模態數據採集測試中心（下稱數採中心）。上百台“初出茅廬”的人形機器人整齊排列，等待出廠前的最後動作測試。記者探訪了這個位於自貢高新區、佔地6000平方米的數採中心。

　　20歲出頭的機器人訓練師歐陽源彬戴著VR裝置，遠程操控人形機器人Walker S2。旁邊的電腦螢幕上，實時畫面切換至機器人所處的“快遞分揀場景”：它伸出左手，穩穩抓住快遞包裹，再配合右手，將包裹放到另一張桌面上。就是這樣一個簡單動作，機器人指尖的壓力感測器記錄下了接觸面間的摩擦力變化，視覺感測器捕捉到手部與包裹提手接觸的角度和姿態，每一步的擺動幅度和重心轉移，都被系統實時監測。這也正是機器人節後上班第一天的任務：在室內環境中，完整演示“提取包裹”與“精準投遞”的全過程。

　　為確保數據的完備性，這台機器人採用“人工遙操作”與“自主採集”相結合的方式，為該任務積累成千上萬條動作數據。目前，中心內已有150台全尺寸雙足人形機器人進入全面調試階段，預計3月有望全面達産。屆時，中心日均數據産能可達1.5萬條，年産能將達300萬條高品質數據。

　　今年1月8日，四川省首個人形機器人多模態數據採集測試中心在自貢高新區正式投運。這標誌著四川在具身智慧（Embodied AI）領域邁出了關鍵一步，有力推動了四川從“機器人製造”向“機器人智造”轉型。

　　具身智慧強調智慧體通過物理實體與環境進行交互，實現“感知—理解—行動”的閉環，使機器人不再只是執行預設程式的工具，而是能夠自主感知環境、理解任務、規劃行動的智慧體。

　　目前，數採中心集成了關節力矩感測器、多模態視覺系統（RGB-D攝像頭）、鐳射雷達等先進設備，能夠高精度捕捉機器人在“運動控制”“環境交互”“任務執行”過程中的視覺、觸覺、運動軌跡等數據。通過模擬真實的工業場景，訓練機器人完成“抓、拿、取、放”等基礎動作，積累海量高品質數據。這些數據為機器人的演算法優化、智慧升級與研發迭代提供了堅實支撐，並讓新演算法、新模型能在真實環境中得到驗證。

　　2025年被視為人形機器人的量産元年，當年國內出貨量達到1.8萬台，同比增長超過650%。預計到2026年，這一數字有望提升至6.25萬台。截至今年2月24日，四川省已註冊1138家機器人相關企業，創下近十年來機器人相關企業註冊量新高，為四川在“人工智能+”領域實現更多突破奠定了堅實基礎。（文/圖 四川日報全媒體記者 何海洋）