對人形機器人來説，拿杯子這個動作並不簡單：力度太大，杯子會被捏碎；力度太小，杯子會滑落。

　　學會了站立、行走、抓取這些“基本功”之後，機器人如何真正理解周圍環境、多維度感受世界，動作更精細、更有“手感”？

　　答案，藏在具身智慧數據裏。

　　3月17日，具身感知驅動通用智慧領域的“獨角獸”企業帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）正式宣佈，將在自貢國家高新區投建全模態超級數據採集工廠。這是繼今年1月優必選人形機器人數據採集測試中心落地後，自貢迎來的又一傢具身智慧領域頭部企業。

　　兩家數據採集中心，3個月內落戶同一座城市。它們為何扎堆自貢？二者要採集的數據，到底有啥區別？

　　要“走路幹活”

　　也要“感受世界”

　　在高新區的一棟廠房裏，優必選的數據採集中心已經運轉了近3個月。上百台機器人一遍遍演練著物流倉庫裏的基本動作“抓拿取放”，每一次動作都被轉化為可供演算法學習的數據。這個被稱為“機器人職校”的工廠，核心是讓機器人通過反復練習，掌握操作技能。

真人正在模擬洗碗動作。受訪者供圖

　　同為數據採集中心，帕西尼要做的是另一件事。

　　人體內有一個叫“帕西尼小體”的器官，是高敏性觸覺感知器官之一。這家企業要做的，就是給機器人裝上類似的“觸覺神經”，“你可以理解為，我們是在教機器人‘感受’和‘理解’真實的物理世界。”帕西尼公共事務及戰略總監羅霄恒打了個比方。

　　“機器人發展了幾十年，為什麼一直沒能廣泛走進日常生活？一個很重要的原因是，它缺乏觸覺感知能力。”羅霄恒説，沒有觸覺的機器人，不知道面前的水杯是什麼材質、有多重，不知道該用多大的力去抓，“要麼把杯子捏碎，要麼讓杯子滑落。”

真人正在佩戴PMEC觸覺採集手套採集數據。受訪者供圖

真人正在佩戴PMEC觸覺採集手套採集數據。受訪者供圖

　　與其他數據採集方案不同，帕西尼采用的是“以人為中心”的全模態數據採集體系——在採集現場，真人佩戴著PMEC觸覺採集手套，執行各種日常操作。空間內佈滿RGB和RGB-D攝像頭，從多個視角同步記錄視覺、深度信息。手套上的觸覺感測器，則實時採集手部與物體的接觸數據——拿起杯子時的力度、捏住雞蛋時的輕重、握住工具時的角度，都會轉化成壓力、振動、滑移等數據。

空間內佈滿RGB和RGB-D攝像頭，從多個視角同步記錄視覺、深度信息。受訪者供圖

　　採集到的高精度數據，會被怎麼處理？經過複雜的全模態時空數據對齊和融合處理後，觸覺、視覺、語音、文本、運動軌跡等多源信息被統一成標準格式。“這些數據就像為機器人撰寫的教科書。”羅霄恒説，最終形成的全模態數據集，可以讓不同構型的機器人都能從中學習。也就是説，無論機器人的尺寸、結構、高低如何，數據經過轉換後，都能適配使用。

　　“人是最靈活的，人的動作是最自然的。”羅霄恒解釋，通過真人採集，可以獲得最符合物理規律的真實數據，同時避免了傳統遙操作方式中動作不協調的問題。

　　這套體系的效率也相對較高。這種“以人為中心”方式下的數據採集速度，是傳統遙操作方式的3到6倍，且不需要依賴昂貴的機器人本體，降低了數據採集成本。

　　“目前具身智慧行業還在快速發展階段，需要更多的技術路徑共同探索。”帕西尼技術負責人表示，不同技術路線採集的數據，最終將共同構成機器人學習的“教科書”。在他看來，兩種方式各有側重，相互之間可以形成合力，共同為行業發展積累寶貴的數據資源。

　　今年，帕西尼將正式公開自己的具身智慧數據商城，向全行業開放數據購買。“我們的數據不僅自己用，也向行業開放。”帕西尼聯合創始人聶相如説，去年就已經在北京國際大數據交易所上架，後續還將通過自建網站面向各行各界提供數據服務。

　　三個月內落地兩家數採中心

　　為什麼是自貢？

　　今年1月，優必選落地自貢；3月，帕西尼也選擇和自貢牽手。兩傢具身智慧數據採集領域頭部企業，為何不約而同選擇了自貢？

　　答案跟自貢的産業佈局緊密相關。

　　近年來，自貢將人工智能作為轉型發展的賽道之一，以數據標注為突破口，逐步形成以智慧駕駛、具身智慧、大模型訓練數據為核心的特色標注産業。百度、騰訊雲、火山引擎等頭部企業已相繼落戶，數據標注基地累計實現産值近5億元，帶動就業5000余人。

　　“自貢對數據産業的規劃非常明晰。”聶相如説，從接觸到落地，自貢方面表現出的誠意和效率，讓他們堅定選擇落地這裡。

　　另一個重要因素是成本。

　　作為成渝地區的節點城市，自貢距離成都僅兩小時車程，但用地、用工成本更具優勢。“前店後廠”的模式——成都作為研發總部，自貢作為數據生産後場——成為帕西尼佈局西南的理想選擇。

　　與此同時，自貢正在形成的産業生態，為具身智慧提供了豐富的應用場景。低空經濟領域的無人機、新能源領域的智慧製造、文旅領域的倣真恐龍……“機器人未來要擁抱千行百業，我們希望可以擁抱到所有的場景。”聶相如説。

　　按照規劃，帕西尼自貢工廠將依託萬平方米級實景基地，佈局數百個標準化採集單元，具身實採數據産能預計可達數十億級規模。“滿産後，人力需求會達到上百人規模。”聶相如透露，這些崗位將包括數據採集員、數據處理工程師、演算法優化人員等，為當地創造高品質的就業機會。

　　近日，四川省發展和改革委員會等9部門聯合印發的《關於支持數字經濟高品質發展的若干政策措施》正式對外公佈。這份文件圍繞六個方面推出17條政策，其中“人工智能1號創新工程”明確提到：鼓勵企業牽頭建設符合國家相關標準要求的高品質數據集，安排資金支持行業高品質數據集、人工智能語料庫、數據標注公共服務平臺、數據集管理服務平臺、數據訓練場5類項目建設。單個項目安排不超過核定總投資的25%、最高1000萬元的資金支持。

　　“這對我們來説是重大利好。”聶相如表示，高品質數據集建設正是帕西尼的核心業務方向，支持政策的出臺將進一步降低企業創新成本，加速數據要素的價值轉化。

　　自貢市科技局相關負責人告訴記者，按照規劃，自貢正計劃設立數據要素聚合創新中心，聚焦數據要素“聚合—流通—應用—安全”全鏈條，推動産業數據高效流通與價值轉化。到2027年，自貢計劃落地人工智能企業100戶以上，常態化就業萬人以上。（川觀新聞記者 叢雨萌）