技術人員在訓練人形機器人

　　5月22日，成都具身智慧産業將迎來新的里程碑——首批200台“成都造”智元具身智慧機器人將在位於郫都區的西南具身智慧産業基地正式下線，基地的“一體三中心”也將同步亮相。

　　去年11月20日，國內具身智慧領域領軍企業智元機器人與郫都區攜手，共建成都首個規模化具身智慧機器人研發製造基地。據全球權威機構Omdia最新報告顯示，智元機器人以2025年超5100台的出貨量及39%的份額拿下全球雙第一。

　　從重磅簽約到全球頭部企業的“成都造”下線，這半年，基地建設經歷了怎樣的變化？記者日前進行了實地探訪。

　　走進生産基地

　　兩個系列生産線年産能數千台

　　一踏入智元西南具身智慧産業基地的展示中心，未來科技的氣息便撲面而來。技術人員正在訓練一台臺人形機器人——它們身姿挺拔、動作靈動，黑白配色的機身利落幹練，腳上那雙亮黃色的防滑鞋履格外醒目。

　　“你好，靈犀，可以握個手嗎？”記者輕聲喚醒其中一台機器人。“好呀，握手吧！”名為“靈犀”的機器人伸出機械手，與記者完成了一次平穩而自然的握手，動作行雲流水。

　　驚喜遠不止於此。在技術人員的指令下，展示中心的5台“靈犀”機器人隨即“登臺獻藝”——它們靈活舒展雙臂，跟著音樂節奏轉身、出拳，一套武術動作流暢而富有力道，將出色的運動控制、精準的語音交互和高效的動作協同能力展現得淋漓盡致。

　　“智元機器人在全球率先實現了人形機器人的規模化量産和商業化落地，産品已銷往多個國家和地區。”據智元西南具身智慧産業基地總經理唐凱介紹，作為這一全球戰略的重要承載地，目前郫都基地主要有“靈犀”和“遠征”兩個系列生産線，年産能達數千台。他表示，未來郫都基地將圍繞具身智慧上下游，構建由企業、人才、技術、資金、政策協同聯動的本地産業生態圈，並通過提供就業、培訓與發展空間，吸引、培育並留住高端人才。

　　探秘核心引擎

　　數據採集中心讓機器人“開竅”

　　如果説生産線賦予機器人“身體”，那麼數據採集中心就是讓它們擁有“大腦”的地方。離開展示中心，記者剛走進基地的核心引擎——數據採集中心，便仿佛踏入了一個未來世界：具身機器人錯落排列，靜待“覺醒”。

　　一位數據採集師頭戴VR設備，雙手握著手柄在空中比劃——他眼前的虛擬畫面，正是機器人“眼中”的世界。桌上擺放著一件衣服，採集師輕輕抬手、按下按鈕，身旁的機器人立刻“心領神會”，用機械手指穩穩夾起衣服，循著手臂的運動軌跡將衣服疊好。這一連串流暢的動作，正是採集師每天的工作核心：為機器人的“大腦”投喂高品質的真實數據。

　　他坦言，當前具身智慧訓練面臨一個尷尬困境：機器人尚未真正走進千家萬戶、深入真實場景，自然行為的數據極為匱乏。“它不像大語言模型，能從海量互聯網語料中‘博覽群書’；也不像自動駕駛，能在真實路況中積累數據。機器人的每一個動作，早期全靠人為引導、手把手採集，否則模型就‘無料可學’，寸步難行。”為此，團隊自主研發了真機數據採集系統，徹底打通機器人大模型訓練前的“最後一公里”。

　　在訓練基地內部，居家、康養、辦公、零售等多個高度倣真的實景區域依次鋪開。不同的機器人正同時進行“學習”：有的在練習分揀水果、擺放商品，有的在模擬政務接待，動作雖然顯得緩慢，但是精準而穩定。

　　“數據採集中心是整個基地的核心引擎。”唐凱強調，“這裡將集中完成數據採集、標注、清洗、訓練的全鏈條工作。”通過海量真實場景數據源源不斷地“注料”與模型迭代優化，機器人將變得越來越“聰明”。

　　記者手記

　　從簽約到首批“成都造”具身智慧機器人下線，僅用半年時間，這跑出的“加速度”令人驚嘆。更觸動記者的是，這具金屬之軀背後的“開竅”瞬間。

　　在數據採集中心，記者仿佛看到了智元具身智慧的“破繭時刻”。我們常驚嘆于大語言模型的博聞強識，卻忽略了機器人在物理世界裏面臨的“數據荒”。它們無法在互聯網上學疊衣服，每一步看似笨拙的抓取，背後都是數據採集師手把手的牽引。這背後沒有捷徑，不是代碼一跑機器人就什麼都會，而是靠人戴著VR使用手柄一遍遍帶著做，實打實地教出來的。

　　當“靈犀”與人類自然握手，當它們隨著音樂揮拳起舞，記者深切感受到，真正的人形機器人正跨越實驗室，走向煙火人間。産能的躍升讓它們有了“身體”，而海量真實數據的投喂讓它們擁有“靈魂”。從成都市郫都區這座工廠出發，機器走入我們日常的圖景正變得觸手可及。（文/圖 成都日報錦觀新聞記者 粟新林）