7月6日，由中國汽車工業協會主辦的第13屆中國汽車論壇在上海嘉定開幕，地平線創始人、CEO余凱博士在大會論壇上發表了題為《以人為本，回歸理性的智慧駕駛計算》的主題演講，他指出，通過電動化智慧化變革，中國實現了自主品牌向上，正逐步擴大市場份額。地平線已成為COEM在L2+NOA智駕域控制器和L2前視一體機市場的主流選擇。

　　中國實現自主品牌向上 逐步擴大市場份額

　　在會上，余凱説，2021年第一次參加閉門會議的時候，當時看到現場參會的中國主機廠的領導，有50%的廠商是地平線的客戶。去年有70%是地平線的量産客戶。昨天是100%。所以這個進步是實實在在的，得益於整個中國智慧新能源車整個産業的發展。

　　區分自主品牌跟外資品牌，同時按照價位去分各個檔位，可以看到消費升級、品牌升級的趨勢很明顯。比如10萬到20萬之間，2021年到2022年自主品牌在增長，合資品牌在下降，20萬-30萬甚至30萬以上其實也都很明顯。

　　中國自主品牌借助於新能源化、智慧化契機完成品牌升級。智慧導航輔助領航系統L2+的自動駕駛功能，在中國自主品牌，比如30萬以上車型的裝配率達到82%，合資品牌的裝備率幾乎是零。

　　中國市場已經成為智慧化這個領域的全球頂級晶片的一個競爭中心，無論是英偉達、高通，還是Mobileye、地平線、德州儀器，最先進的智慧晶片第一個量産其實都是在中國，而且是中國自主品牌。此外，新的智慧科技先在中國開發，先在中國被應用，余凱認為，未來一定會被應用到全球的其他市場。這不是一個中國本地的趨勢，最終還是一個全球的趨勢。

　　無論是中國自主品牌，想出海成為全球玩家，或者是説全球品牌在中國的清晰戰略是什麼？就是利用中國市場的需求領先，去開發自己的技術，打造自己的産品，首先在中國市場去建立領先地位。

　　地平線過去三代的産品，從征程2、征程3到征程5，每一代産品都取得了巨大的商業成功。在這樣一個非常高門檻的智慧駕駛晶片的領域，地平線能夠去發佈每一代産品，然後每一代産品都獲得大量的主機廠的訂單。

　　如果高算力的標準是100T100萬億次每秒的産品，那競爭的只有兩款産品，一款是英偉達的Orin，另外一個就是地平線的征程5。地平線征程5的發佈時間雖然不算早，但也在很短時間裏贏得了大量客戶，並且搭載地平線征程5的晶片從去年開始面向市場推出。

　　地平線已成為COEM在L2+NOA智駕域控制器和L2前視一體機市場的主流選擇 

　　2022年市場數據顯示，在高等級L2+自動駕駛市場，整個中國市場，地平線排到第一，佔到49%的市場份額，英偉達佔到了46%的份額，兩家加在一起佔95%。Mobileye只有大概2%的份額。地平線目前的進展還是非常喜人的。

　　基礎市場是前視一體機是典型的L2的ADAS。目前Mobileye的方案，博世的基於瑞薩晶片的方案，以及基於地平線晶片的方案，現在是TOP3。地平線有大量的新車型定點，到今年年底，地平線一定是這個市場的第一。搭載地平線晶片面向市場，現在已經有50多款車型推出。 

　　地平線參與的自動駕駛項目，從啟動到推向市場通常沒有超過一年。全球OEM通常是需要花到三年或四年以上。中國目前的創新速度其實是非常快的。

　　更高的算力不等於更好的用戶體驗 産業應該回歸理性 回歸真正用戶價值 

　　余凱指出，人工智能的計算的算力，就是自動駕駛晶片計算的算力，也是用戶期望價值，從L2到L2++，橙色的虛線是説用戶如果去購買這樣的一個計算的性能，他們期待是越高的性能有越好的用戶體驗，可真實的現狀現在其實並不是這樣，其實更高階的自動駕駛，比如説城區自動駕駛，到目前為止還是嘗鮮的極客願意去使用。什麼時候可以把這種高算力所帶來的用戶體驗，真正的讓老百姓接受，飛入尋常百姓家，整個行業同仁還需要再繼續努力，不斷地去數據閉環，優化人工智能深度神經網絡的演算法，不斷地去逼近用戶願意去買的、願意期待的用戶價值的上限。

　　地平線這些年採取了與眾不同的技術路線，這也是地平線能在短時間後來居上的原因。余凱在演講中説，地平線是晶片公司裏面最懂演算法的，演算法公司裏面最懂晶片的，懂演算法及晶片公司裏最懂車規的。

　　軟硬協同是地平線的獨特優勢

　　強調軟硬協同是地平線這些年一直秉承的獨特理念，余凱表示，我們看起來是晶片公司，但實際上更是一個軟體公司。2020年GoogleWaymo自動駕駛演算法挑戰賽，共有全球120多個團隊參加，全球頂級自動駕駛團隊基本上都參加了。一共五個比賽項目，地平線團隊在五個比賽裏面有四項第一。

　　今年地平線團隊進一步地去開發端到端的大模型，基於Transformer的神經網絡技術。地平線的工程師在世界頂級計算機視覺會議CVPR提交的9000多篇論文中脫穎而出，成為12篇最佳論文的候選者，最終拿了第一名。這是中國團隊在世界頂級計算機視覺會議上面第一次拿到最佳論文。

　　地平線的工程師跟科學家，在演算法前沿研究上一直保持世界領先，能夠去設計最先進的硬體計算架構，去支撐最先進的演算法。軟硬結合的理念非常重要，得益於這個思想，地平線設計的BPU是整個硬體架構的核心，是為高等級自動駕駛而生的。

　　相對而言，GPU是通用計算，實際上滿足自動駕駛、大語言模型，生物蛋白分析，用在各個領域。

　　地平線的架構是專門為自動駕駛來設計的，所以對自動駕駛有更高效率。下一代的BPU納什架構，是面向互動式的博弈的決策去設計的新一代架構。因為面向更加複雜場景的自動駕駛，實際上需要跟交通參與者不斷地去博弈，就涉及到這種互動式的決策。

　　打造業界最開放的商業模式：“ARM+Android”

　　一款晶片交付給客戶，不能只是一款晶片，合作夥伴需要在晶片上面去開發複雜的軟體系統，所謂授人以魚不如授人以漁。也就是説需要提供豐富的、強大的開發工具，包括在嵌入式系統上的工具鏈，包括在雲端基於大數據的數據管理模型、訓練模型、倣真模型、測試模型的驗證，以及模型部署的整套工具。

　　地平線今天有幾千名員工，軟體團隊的人數比晶片設計要多。如果想要在自動駕駛晶片領域成為領先者，必須是全能冠軍，不能僅僅只是晶片設計，一定要在軟體方面有更多的投入。

　　另外，地平線在行業裏也打造了恐怕是最開放的合作模式。相信只有打造開放生態，才能真正地利他，才能真正地成就客戶，讓合作夥伴能夠更快、更好、更省錢地去開發他們的系統。

　　地平線不僅支持類似于傳統的Mobileye的完整交付模式，也支持類似于像英偉達這樣的較為開放的模式。相較于英偉達，地平線不僅可以開放底層軟體如工具鏈或bsp，還進一步開放IP授權模式，這種IP授權模式甚至支持領先的OEM、主機廠，開發他們定制化的晶片以及他們自己的軟體。

　　恐怕沒有任何的一個自動駕駛晶片廠商，像地平線這樣在成就客戶面前，甚至可以顛覆自己，去支持客戶開發自己晶片。余凱表示，已經有兩家領先的主機廠，基於地平線的授權去開發自己的晶片。

　　中國已經轉變為創新高地 也是更加深入的國際合作的高地。

　　過去幾年，幾乎中國自主品牌主機廠100%成為地平線的量産客戶。地平線去年與大眾攜手，成為大眾中國戰略裏面一個很重要合作夥伴。相信這個合作，會成為一個全球技術市場産品合作的一個典範。

　　過去中國在全球經濟裏，扮演的是市場、生産製造基地的高地。得益於智慧電動車産業發展的窗口期，中國已經轉變為創新的高地，同時也是更加深入的國際合作的高地。除了跟大眾以外，地平線跟長安汽車也有這樣的合資公司，跟這個中科創達也有合資公司。

　　地平線也和大陸、採埃孚，安波福這些國際tier1有深入合作。這種意味著，地平線不僅僅面向中國OEM提供智駕解決方案，同時也可以為全球OEM提供這種解決方案。（文：楊曉紅 圖：中國汽車論壇）