理想汽車將從2024年5月11日起，陸續向理想L系列和理想MEGA用戶推送OTA 5.2版車機系統。本次版本升級將重點圍繞智慧駕駛和智慧空間，通過19項新增功能、23項優化體驗，針對2023款及2024款理想全係車型進行功能迭代，持續提升家庭用戶的幸福用車體驗。
智慧駕駛方面，AD Pro 3.0全新升級了BEV模型架構和時空聯合規划算法，全面提升了高速NOA的使用體驗，同時也帶來了城市場景的全新LCC功能。在BEV模型架構的加持下，AD Pro 的主動安全能力及智慧泊車體驗再次大幅升級。AD Pro 高速NOA達到千公里零接管級別，同步新增對錐桶、防撞桶的繞行能力，帶來更安全的出行體驗；城市LCC繞行、選道更聰明，保證城市通行更流暢；智慧泊車支持超過300類複雜車位，全面提高泊車效率、安全性及複雜車位成功率，讓停車更輕鬆；AEB自動緊急制動避撞性能持續進化，ELK緊急車道保持輔助新增避讓側方車輛的能力，為家庭出行再加安全防線。此外，AD Max 3.0的主動安全能力也得到全方位提升，覆蓋8大高頻高危場景，可提前識別並及時介入，避免或緩解碰撞風險，安全守護升級；高速NOA優化行車體驗，讓駕駛更絲滑、順暢。
智慧空間方面，理想全係支持蘋果快捷指令控車，用戶不需要打開理想汽車APP，通過Siri直接控制車輛門鎖、空調、座椅通風等，iPhone、Apple Watch都能用，語音控車解放雙手；AD Pro 車型新增HUD數字後視鏡影像功能，輔助觀察轉向盲區，行車更安全。
以下為OTA 5.2升級的詳細説明：
理想智慧駕駛AD Pro 3.0
AD Pro 3.0全新升級了BEV模型架構和時空聯合規划算法，全面提升了高速NOA的使用體驗，同時也帶來了城市場景的全新LCC功能。另外，在BEV模型架構的加持之下，主動安全能力及智慧泊車體驗再次大幅升級。
1. 高速NOA全面迭代了變道決策能力、變道執行能力、安全避讓能力、出入匝道能力，長途出行更加安全舒適。
2. 城市LCC支持更聰明的繞行和選道能力。
3. 智慧泊車能力大幅增強。
a. 新增支持斷頭路車位、逆魚骨車位等車位類型。
b. 新增動態換擋能力，帶來高效絲滑的泊車換擋體驗。
4. AEB對靜止車，行人制動性能提升，同時新增ELK緊急車道保持對側面車輛的橫向緊急避撞能力。
以下為詳情：
1、高速智慧駕駛（NOA）
1. 新增 80km/h 車速範圍內對施工障礙物的變道避讓能力。
2. 新增公交車道識別能力，避免駛入公交車道，減少非預期違反交規的情況發生。
3. 新增旁車道有慢速大車時提前變道遠離的防禦性變道策略，提前遠離大車風險，提高行駛安全。
4. 提升對同向的靜止車輛、速度差較大車輛的繞行和制動能力，支持車速範圍提高至100km/h。
5. 優化變道時機、變道空間以及變道等待的博弈策略，減少變道、超車發起的等待時間，提升變道等待決策的果斷性和變道有效性。
6. 優化跟車和他車切入場景的控速策略，減少跟車過程中的頓挫和急減速，提升跟車舒適性和安全感。
7. 優化接管提醒播報邏輯，在抵達收費站前、及功能退出前將主動提醒駕駛員接管，增強行車安全性。
2、輔助駕駛（LCC）
1. 新增對靜止車、騎行人、三輪車的繞行能力。
2. 新增轉彎提示，在導航路徑前方轉彎的情況下，LCC狀態下會提前進行轉彎提示。
3. 優化系統控速策略，減少跟車行駛和他車切入場景的點剎頓挫和急減速，提高行駛舒適性。
4. 優化路口選道和通行策略，提高標準路口的選道精準度，提升路口通行能力。
5. 優化城市道路複雜分/合流場景的車道保持、車道匯流和一分多車道選路能力。
6. 優化撥桿變道的變道能力，提升變道成功率。
3、智慧泊車
1. 提升極限車位自動泊車能力，可實現斷頭路車位、逆魚骨車位、和車輛呈大角度車位的自動泊入。
2. 新增自動泊車後視鏡折疊策略，提高窄車位泊車順暢性。
3. 新增動態換擋能力，提升舒適性和泊車效率。
4. 優化可用車位識別和判定策略，提升車位識別為可用的精準度。
4、主動安全
1. 新增ELK緊急車道保持對側方車輛的避讓能力，支持對旁側車道對向來車、後方超越車輛、前方側向車輛場景的緊急避讓。
2. 提升 AEB 對靜止車、行人、縱向騎行人的制動能力，支持更大車速範圍內的剎停。
3. 優化 AEB 對行人橫穿場景的制動能力，支持更大車速範圍內的剎停。
理想智慧駕駛AD Max 3.0
AD Max 3.0覆蓋更多場景，安全能力再升級。以下為詳情：
1、高速智慧駕駛（NOA）
1. 優化下匝道控制策略，降低晃動感，提高舒適性。
2. 優化高速段（80km/h~120km/h）加速體感，當前方遠處存在慢車時，減少先加速後減速的不舒適控速體驗，加速過程更平緩。
3. 優化超車變道策略的安全性，駕駛員超過20s雙手脫離方向盤，將抑制超車變道。
2、智慧泊車
1. 優化泊車路徑計算策略，斷頭路車位泊車場景路線規劃更合理，提升泊入成功率。
2. 優化空間借用策略，提升可利用空間範圍，提高泊入成功率。
3、主動安全
1. 新增前向/後向橫穿碰撞制動能力（FCTB/RCTB），起步或倒車時，若存在與橫穿車輛/行人/騎行人的碰撞風險，系統可執行制動。
2. 新增後向碰撞預警（RCW），當存在後方車輛追尾風險時，系統可通過雙閃提醒後車。
3. 新增二次碰撞緩解功能（SCM），發生事故後，若存在與周圍行人/騎行人的碰撞風險，系統可執行制動，降低二次碰撞風險。
4. 新增誤加速抑制功能（MAI），當識別到誤踩油門衝向前方目標時，系統可提早減速，降低碰撞風險。
5. 優化 AEB 城市場景範圍，支持右轉遇右後方搶行電動車及直行遇路口橫穿車輛/三輪車的自動緊急制動。
6. 優化 AEB 識別和執行的能力，支持更早時間出現的行人鬼探頭自動緊急制動。
理想智慧空間
理想智慧空間全面升級，更安全、更舒適、更便捷。
1、中控屏桌面
1. 新增中控屏底欄“車輛控制”自定義功能可選項。(理想MEGA已隨OTA5.1.2完成升級)
a. 新增功能“前排風向”，可調節前排空調風向。
b. 可在“設置 > 顯示 > 螢幕”頁面中“底部功能欄 - 車輛控制”模組進行設置。
2、駕駛車控
1. AD Pro 車型新增HUD數字後視鏡影像功能（測試版）。
a. 打轉向燈後，HUD會顯示對應方向的盲區影像，輔助觀察轉向盲區。
b. 功能默認關閉，可在“設置 > 顯示 > HUD”中開啟。
c. 支持盲區告警，在非智慧駕駛狀態，有側方盲區告警時，HUD轉向影像畫面邊緣會變紅，幫助識別風險。
2. 新增 iOS 快捷指令控車功能。
a. 支持通過快捷指令應用訪問車輛控制和溫度控制等遠程車輛功能。
b. 支持通過Siri控制車輛解閉鎖、開關空調、座椅加熱等遠程車控功能。
c. 需升級理想汽車 App 至7.12.0版本，將於5月中旬發佈。
3. 新增後方橫穿碰撞提醒，倒車時，若後方出現行人/車輛橫穿，全景影像將增加飄紅提示。(適用AD Max 車型，理想MEGA已隨OTA5.1.2完成升級 )
4. 優化中控屏能耗卡片跳轉邏輯，點擊後跳轉車輛中心應用的行程統計頁面。（理想MEGA已隨OTA5.1.2完成升級 )
3、AD設置項
1. 新增自適應巡航（Beta）開關，開關開啟後，可使用自適應巡航（Beta）功能。（適用於AD Pro 車型）
a. 開關默認關閉，可在“設置＞通用＞實驗室”頁面開啟。
b. 自適應巡航（Beta）功能激活時，車輛保持設定的行駛速度，同時可根據與前車的距離自動調節車速。
4、地圖
1. 新增導航中展示服務區內空閒充電樁數量。
a. 可在服務區列表頁查看。
2. 新增導航中展示下一次充電規劃的站內可用充電樁數量。（適用於理想MEGA）
a. 需在路線規劃頁開啟充電規劃開關。（資料來源：理想汽車）
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