7月11日-7月13日，“2024中國汽車論壇”在上海嘉定召開，地平線總裁陳黎明在論壇上以《産研向高而行，解鎖高階智駕新思路》為主題，解析並展望了智慧駕駛領域的未來趨勢。

　　目前高階智駕正處於市場高速增長前的關鍵拐點，2023年，中國中高端車型中NOA功能滲透率激增。在智慧化高速發展的市場趨勢下，陳黎明認為，2025年，自動駕駛將迎來ChatGPT時刻，如同大語言模型帶來的驚喜，自動駕駛領域將實現類似突破。為了實現這一目標，需要解決的是智慧駕駛的體驗問題。但當下已量産的城區NOA智慧駕駛産品體驗仍未及“好用”，目前的智駕系統雖然解決了基本的物理安全問題，在通行效率、駕駛行為的擬人化，以及應對複雜場景的能力上仍然不及消費者預期。而真正“好用”的智駕2.0的系統，除了物理安全，更需要解決用戶心理安全的問題，這就要求系統必須提供擬人化的智駕體驗，實現通行效率、駕駛擬人、場景通過率的全面突破。達到“好用”後，才能更再進一步，打造用戶“愛用”的智駕系統3.0，實現智駕平權。

　　陳黎明指出，智駕系統要做到‘好用’，必須解決Scale Out（橫向泛化性提升）和Scale Up（縱向性能上限提升）難題。“Scale up”是如何在特定、固定、受控的小ODD範圍內實現性能最優，以處理複雜的場景；“Scale out”是怎樣在盡可能大的地域空間及各種天氣條件下實現盡可能高的Scale Up性能。

　　地平線首先思考的就是如何通過演算法來解決“Scale Out”和“Scale Up”難題。目前在演算法上有兩大開發範式，一種是規則驅動，另一種則是數據驅動。二者各有利弊，規則驅動基於大量人工規則，系統上限低，下限可控；數據驅動的端到端系統，實現信息無損傳遞，系統上限高，而下限不可控。所以無論是規則驅動或數據驅動，單一都無法全面提升系統能力，這就形成了技術迭代的“蹺蹺板效應”——不得不在系統上限的提升和系統下限的保障二者之間做取捨。

　　面對種種難題，地平線通過融合基於規則的系統與數據驅動的端到端系統，採用端到端與交互博弈，打破了技術迭代的“蹺蹺板效應”，在確保系統下限可控的同時，大幅提升系統上限，打造出“Scale Out”和“Scale Up”的最優解。

　　在感知端，地平線採用“三網合一”端到端，能夠把感測器信息、包括地圖、導航信息都作為一個輸入源輸入到一個模型中進行訓練推理；同時，基於感知端到端的優勢，不僅可以輸出動靜態目標信息，還能輸出高維特徵級信息，實現信息的無損傳遞，從而提升感知端的系統上限，帶來對於世界的認知能力和系統性能的全面提升；接著無損信息輸入到下游的規控，規控裏面有基於神經網絡的模組，也有少量基於規則的部分做安全兜底，既能提升系統上限，也能確保系統下限，整個系統基於動靜態推理與數據訓練，實現場景認知與理解，提升場景泛化能力，從而實現全域可開。

　　除了在端到端方面的探索，在針對數據驅動的交互博弈演算法上，地平線也有革命性的創新。地平線提出領先的模倣-強化混合學習技術，讓駕駛更擬人、更安全。一方面，通過模倣學習提高學習效率，解決“擬人化”問題；另一方面通過強化學習克服模倣學習在長尾問題解決等方面存在的缺陷，解決”安全性“問題，進而讓整個智駕系統的擬人化和安全性都得以提升。經測試，與單純的模倣學習相比，混合學習框架具有更好的閉環性能，碰撞率降低50%，而與單純的強化學習規控策略相比，則具有更好的擬人性，舒適度提升20%。

　　地平線憑藉在端到端和交互博弈演算法上的創新與深厚積累，積極將這些先進演算法通過創新性的計算架構轉化為現實。作為智慧計算的核心，BPU具備“智慧進化”特性，融合演算法、編譯器與架構設計，通過數據驅動自動化驗證，持續迭代優化，加速智慧進化。BPU歷經三次迭代，從伯努利架構的高性能低功耗感知計算，到貝葉斯架構的感知預測高效計算，再到納什架構的全場景NOA交互博弈支持，不斷演進。

　　端到端、交互博弈和BPU，就是地平線要打造“好用、愛用”的智駕系統，走向自動駕駛ChatGPT時刻的技術底座。陳黎明強調，“我們用軟硬結合的技術實力推動智慧駕駛從‘可用’到‘好用’最後到‘愛用’。”地平線今年推出了“一硬一軟”兩款新産品。硬體産品是業內唯一滿足全階智慧駕駛量産的系列計算方案——征程6，作為一款系列化的車載智慧計算方案，征程6系列共有6個版本，全面覆蓋低、中、高階智慧駕駛需求。這一系列化方案採用統一的硬體架構、工具鏈和軟體棧，確保了開發環境的一致性和相容性，極大提升了合作夥伴的開發效率，加速自動駕駛技術的商業化進程。憑藉其平臺化的計算架構和成熟的量産開發平臺，征程6系列也能支持上層應用的高效開發與靈活部署，幫助車企迅速實現産品上市，搶佔市場先機。

　　而另一款軟體産品，則是Horizon SuperDrive全場景智慧駕駛解決方案，旨在通過軟硬結合，打造擬人化、優雅從容的智駕2.0系統。利用“三網合一”端到端感知架構和交互博弈演算法，SuperDrive在各類複雜城區路況下展現卓越的通過率、效率和擬人駕駛風格。配合征程6旗艦版，不僅加速了城區NOA方案的量産，還為行業提供了提供高階智駕“樣板間”，促進産業鏈研發與交付效率，共同推進智駕技術的全面升級。

　　SuperDrive能覆蓋全場景，包括城區、高速和泊車場景，實現全場景無差別的高階智駕，現場陳博士也向大家作了視頻展示，從視頻可以看出SuperDrive能實現擁堵時靈活換道、效倣老司機適時調整路線、輕鬆過環島、精準匯入主路，安全禮讓行人等一系列操作，同時兼顧了行車安全與通行效率。

　　過去九年，地平線始終堅持Tier-2定位，征程家族累計出貨量超過500萬片，累計定點量産車型達230余個，攜手100多家合作夥伴一起服務了20多家主機廠，合作超過110款量産車型上市，行駛百億公里里程。陳黎明表示，未來地平線還將攜手行業夥伴，用高效的軟硬協同智駕解決方案賦能合作夥伴，共同推動自動駕駛技術走向可用、好用，讓用戶更愛用。（文：楊曉紅 圖：地平線）